车载武器系统伺服控制装置设计

摘要	第1-6页
Abstract	第6-10页
1 绪论	第10-12页
·研究背景和目的意义	第10页
·国内外伺服控制系统发展状况	第10-11页
·本文研究的主要内容和结构安排	第11-12页
2 伺服控制装置总体方案设计	第12-14页
·主要性能指标	第12页
·伺服控制装置方案设计	第12-13页
·伺服控制装置组成	第13-14页
3 系统建模及仿真	第14-28页
·伺服电机及驱动器设计	第14-15页
·被控对象建模	第15-18页
·系统建模及仿真	第18-28页
·系统设计	第18页
·电流环设计	第18页
·速度环设计	第18页
·位置环设计	第18-22页
·有齿隙和弹性形变的系统模型设计与仿真	第22-24页
·俯仰通道建模及仿真	第24-28页
4 伺服控制装置硬件电路的设计	第28-34页
·硬件电路总体设计方案	第28页
·控制电路设计	第28-30页
·驱动电路设计	第30-31页
·接口电路设计	第31-32页
·电源转换电路设计	第32-34页
5 伺服控制装置的软件设计	第34-44页
·伺服控制系统的主程序结构	第34-35页
·总体实现方案	第35页
·模块功能的实现	第35-44页
6 试验测试与结果分析	第44-48页
·输出力矩测试	第44-45页
·速度、精度及调转时间测试	第45-46页
·试验结果分析	第46-48页
7 结论与展望	第48-50页
·本文总结	第48页
·研究展望	第48-50页
致谢	第50-52页
参考文献	第52-53页