| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题的研究意义与背景 | 第8页 |
| ·国内外的研究现状 | 第8-14页 |
| ·典型外军末敏弹的研究现状 | 第8-10页 |
| ·末敏弹运动建模方面的研究现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·虚拟现实技术应用于弹药的研究 | 第13-14页 |
| ·本课题研究内容 | 第14-16页 |
| 2 典型外军末敏弹的结构分析 | 第16-21页 |
| ·末敏弹的作用过程 | 第16页 |
| ·末敏弹母弹的结构建模 | 第16-18页 |
| ·末敏弹母弹的结构组成 | 第16-18页 |
| ·末敏子弹的结构建模 | 第18-20页 |
| ·末敏子弹的总体结构 | 第18-19页 |
| ·末敏子弹减速减旋段结构模型 | 第19-20页 |
| ·末敏子弹稳态扫描段的结构 | 第20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 末敏弹飞行弹道运动分析 | 第21-34页 |
| ·末敏弹母弹飞行段运动分析 | 第21-23页 |
| ·末敏弹母弹飞行段动力学建模 | 第21页 |
| ·坐标系定义 | 第21页 |
| ·受力分析 | 第21-22页 |
| ·运动方程的建立 | 第22-23页 |
| ·末敏弹抛撒段运动理论分析 | 第23-25页 |
| ·末敏子弹减速减旋段运动分析 | 第25-28页 |
| ·减速减旋段动力学建模 | 第25页 |
| ·坐标系定义 | 第25页 |
| ·受力分析 | 第25-27页 |
| ·运动方程的建立 | 第27-28页 |
| ·末敏子弹稳态段运动分析 | 第28-33页 |
| ·伞-弹系统的动力学建模 | 第28-29页 |
| ·坐标系定义 | 第29页 |
| ·受力分析 | 第29-32页 |
| ·运动方程的建立 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 4 基于Simulink末敏弹飞行弹道建模与仿真 | 第34-40页 |
| ·母弹飞行段弹道建模与算例分析 | 第34-36页 |
| ·基于Simulink弹道模型的建立 | 第34-35页 |
| ·算例及分析 | 第35-36页 |
| ·末敏弹抛撒段运动算例分析 | 第36页 |
| ·减速减旋段弹道建模与算例分析 | 第36-39页 |
| ·基于Simulink弹道模型的建立 | 第36-38页 |
| ·算例及分析 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 5 基于ADAMS的伞降末敏子弹稳态扫描运动仿真分析 | 第40-53页 |
| ·ADAMS介绍及仿真流程 | 第40-41页 |
| ·Adams中运动仿真模型的建立 | 第41-45页 |
| ·伞—弹系统的几何模型 | 第41-42页 |
| ·Adams中伞-弹系统三维模型的建立 | 第42-43页 |
| ·设定初始参数 | 第43页 |
| ·载荷的加载 | 第43-45页 |
| ·仿真结果分析 | 第45-48页 |
| ·影响因素分析 | 第48-52页 |
| ·弹重对扫描参数的影响 | 第48-49页 |
| ·阻力系数对扫描参数的影响 | 第49-50页 |
| ·导转阻尼力矩系数对扫描参数的影响 | 第50-51页 |
| ·极阻力力矩系数对扫描参数的影响 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 6 末敏弹全弹道虚拟现实运动仿真模型的构建 | 第53-67页 |
| ·虚拟现实工具箱的介绍 | 第53页 |
| ·虚拟现实实体模型的建立 | 第53-59页 |
| ·三维模型的简化结构 | 第53-54页 |
| ·几何建模 | 第54-55页 |
| ·构建虚拟环境 | 第55-56页 |
| ·VRML文件的编辑 | 第56-57页 |
| ·其他关键问题的解决 | 第57-59页 |
| ·可视化仿真系统 | 第59-66页 |
| ·可视化仿真系统总体结构 | 第59-60页 |
| ·虚拟现实模型和Simulink的连接 | 第60-62页 |
| ·可视化仿真结果与分析 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 7 结束语 | 第67-68页 |
| ·所做工作总结 | 第67页 |
| ·进一步研究的内容 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72页 |