精密行星伺服减速器静态测试系统的开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外减速器测试的研究现状 | 第9-11页 |
| ·论文主要内容及安排 | 第11-12页 |
| 第二章 测试系统的总体方案设计 | 第12-26页 |
| ·测试系统的设计要求 | 第12-13页 |
| ·行星伺服减速器性能参数简介 | 第13-14页 |
| ·测试系统的试验方案总结 | 第14-19页 |
| ·原理样机(方案一) | 第14-17页 |
| ·二次样机(方案二) | 第17-19页 |
| ·正样机(最终方案) | 第19-25页 |
| ·减速器的测试原理 | 第19-20页 |
| ·测试系统的组成 | 第20-22页 |
| ·控制策略 | 第22-23页 |
| ·测试系统的测试流程 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 测试系统的硬件设计 | 第26-37页 |
| ·系统控制模块的设计 | 第26-29页 |
| ·交流伺服系统 | 第26-28页 |
| ·胀套 | 第28-29页 |
| ·数据采集系统 | 第29-35页 |
| ·扭矩传感器 | 第29-30页 |
| ·数据采集卡 | 第30-32页 |
| ·激光位移传感器 | 第32-35页 |
| ·测试系统的电气控制的设计 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 测试系统的软件设计 | 第37-64页 |
| ·仪器的通信编程 | 第37-43页 |
| ·基于PC机的PCI208的通信控制 | 第37-38页 |
| ·基于VISA的ZX-SF串口通信 | 第38-42页 |
| ·PCL-818HD编程 | 第42-43页 |
| ·滞回测试程序设计 | 第43-53页 |
| ·滞回测试界面设计 | 第43-45页 |
| ·准备测试模块 | 第45-46页 |
| ·数据实时采集模块 | 第46-49页 |
| ·数据处理模块 | 第49-53页 |
| ·破坏测试程序设计 | 第53-59页 |
| ·破坏测试界面设计 | 第53-54页 |
| ·测试准备模块 | 第54-55页 |
| ·数据实时采集 | 第55-56页 |
| ·数据处理模块 | 第56页 |
| ·保存图形 | 第56-57页 |
| ·打印保存报表 | 第57-59页 |
| ·误差分析及修正 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第五章 测试系统的试验验证与分析 | 第64-73页 |
| ·可靠性验证试验 | 第64-67页 |
| ·减速器静态测试试验 | 第67-72页 |
| ·滞回测试 | 第67-69页 |
| ·破坏测试 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结及展望 | 第73-74页 |
| ·工作总结 | 第73页 |
| ·展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻硕期间取得的研究成果 | 第78页 |
