| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第12-13页 |
| ·机器视觉标定技术的发展 | 第13-21页 |
| ·机器视觉的国内发展及应用现状 | 第13-14页 |
| ·机器视觉的国外发展及应用现状 | 第14-15页 |
| ·摄像头标定技术国内外研究现状 | 第15-18页 |
| ·摄像头动态标定相关技术 | 第18-21页 |
| ·本文主要研究的内容 | 第21-24页 |
| 第2章 机器视觉疲劳裂纹检测标定系统总体设计 | 第24-32页 |
| ·系统总体设计方案 | 第24-25页 |
| ·系统功能需求分析 | 第25页 |
| ·图像采集系统 | 第25-28页 |
| ·图像采集系统模块 | 第25页 |
| ·摄像头选择 | 第25-27页 |
| ·光源选择 | 第27-28页 |
| ·图像采集卡 | 第28页 |
| ·摄像头运动控制模块 | 第28-30页 |
| ·系统软件平台 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第3章 机器视觉疲劳裂纹检测系统摄像头标定技术研究 | 第32-50页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·摄像头标定系统的坐标变换 | 第32-39页 |
| ·系统常用坐标系 | 第32-33页 |
| ·线性成像模型 | 第33-36页 |
| ·非线性成像模型 | 第36-39页 |
| ·现有标定技术的分析 | 第39-42页 |
| ·Tsai两步法 | 第39-40页 |
| ·Zhang平面标定法 | 第40-41页 |
| ·传统两步法的优劣分析 | 第41-42页 |
| ·机器视觉疲劳裂纹检测系统摄像头标定方法 | 第42-48页 |
| ·基于机器视觉疲劳裂纹检测系统的摄像头线性标定方法 | 第42页 |
| ·标定块设计 | 第42-43页 |
| ·坐标系变换关系 | 第43-44页 |
| ·径向平行约束条件 | 第44-45页 |
| ·标定算法求解过程 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 标定块图像处理算法 | 第50-69页 |
| ·图像预处理 | 第50-53页 |
| ·图像去噪分析与比较 | 第50-52页 |
| ·图像增强 | 第52-53页 |
| ·边缘检测 | 第53-57页 |
| ·边缘检测的常用方法 | 第54-56页 |
| ·边缘检测算法效果比较 | 第56-57页 |
| ·标定块角点检测 | 第57-62页 |
| ·角点检测常用方法比较 | 第57-58页 |
| ·Harris角点检测算法 | 第58-60页 |
| ·本文的角点检测算法 | 第60-62页 |
| ·Harris角点算法与本文算法比较 | 第62页 |
| ·亚像素检测 | 第62-66页 |
| ·Quadratic(二次曲线)插值法 | 第63-64页 |
| ·Cubic Spline(三次样条)插值法 | 第64-65页 |
| ·IMAQ Vision的亚像素检测方法 | 第65-66页 |
| ·图像拼接技术 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第5章 机器视觉疲劳裂纹检测系统摄像头运动控制系统 | 第69-81页 |
| ·摄像头动态标定的方案设计 | 第69-73页 |
| ·电机和电机驱动器的选择 | 第69-70页 |
| ·动态标定系统的设计要求 | 第70-71页 |
| ·标定系统的运动控制方案设计 | 第71-73页 |
| ·摄像头动态标定的位置控制策略 | 第73-75页 |
| ·动态标定中运动控制器的研究与设计 | 第75-78页 |
| ·步进电机的数学模型 | 第75-77页 |
| ·MATLAB仿真运动控制器 | 第77-78页 |
| ·本章小结 | 第78-81页 |
| 第6章 机器视觉疲劳裂纹检测标定系统软硬件设计实现 | 第81-99页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·标定系统软件总体设计 | 第81-83页 |
| ·上位机软件设计 | 第83-89页 |
| ·上位机串行通信程序设计 | 第83-84页 |
| ·上位机图像采集程序设计 | 第84-85页 |
| ·上位机图像处理程序设计 | 第85-89页 |
| ·下位机软件平台与设计 | 第89-91页 |
| ·下位机开发环境 | 第89页 |
| ·运动控制模块程序设计 | 第89-90页 |
| ·串口通信驱动程序的设计 | 第90-91页 |
| ·系统硬件电路设计 | 第91-96页 |
| ·JTAG调试接口电路设计 | 第91-92页 |
| ·按键输入电路设计 | 第92-93页 |
| ·限位电路设计 | 第93页 |
| ·串口电路设计 | 第93-94页 |
| ·电机控制接口电路 | 第94-95页 |
| ·光电编码器接口电路 | 第95-96页 |
| ·PCB板布线及其抗干扰设计 | 第96-97页 |
| ·本章小结 | 第97-99页 |
| 第7章 摄像头动态标定系统调试与实验 | 第99-115页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·实验装置 | 第99-100页 |
| ·系统调试 | 第100-104页 |
| ·系统硬件调试 | 第100-101页 |
| ·系统软件调试 | 第101-104页 |
| ·疲劳裂纹监测系统的摄像头标定实验 | 第104-113页 |
| ·摄像头标定实验控制过程分析 | 第104-105页 |
| ·误差评估方法 | 第105-106页 |
| ·角点坐标的提取 | 第106-107页 |
| ·标定的软件界面 | 第107-108页 |
| ·实验设计与实验结果 | 第108-111页 |
| ·实验结果误差评估 | 第111-113页 |
| ·误差分析 | 第113页 |
| ·本章小结 | 第113-115页 |
| 第8章 总结和展望 | 第115-117页 |
| ·总结 | 第115页 |
| ·展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-121页 |
| 致谢 | 第121-123页 |
| 攻读硕士期间已录用的论文 | 第123页 |
