基于粒子滤波的红外目标跟踪的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11页 |
| ·课题研究现状和发展趋势 | 第11-16页 |
| ·课题研究现状 | 第11-15页 |
| ·红外目标跟踪技术发展趋势 | 第15-16页 |
| ·本文主要内容以及章节安排 | 第16-18页 |
| 第2章 粒子滤波基本原理及相关研究 | 第18-32页 |
| ·引言 | 第18-19页 |
| ·背景知识及相关理论 | 第19-23页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第19-21页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第21-22页 |
| ·蒙特卡洛模拟 | 第22-23页 |
| ·粒子滤波原理及流程 | 第23-28页 |
| ·重要性采样 | 第23-24页 |
| ·序贯重要性采样 | 第24-25页 |
| ·退化问题 | 第25-27页 |
| ·粒子滤波算法流程 | 第27-28页 |
| ·扩展卡尔曼滤波与粒子滤波仿真比较 | 第28-29页 |
| ·红外目标的描述方法 | 第29-31页 |
| ·状态转移方程 | 第29-30页 |
| ·观测概率模型 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于改进型的粒子滤波红外目标跟踪算法 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·改进型的粒子滤波算法 | 第32-37页 |
| ·问题描述 | 第32-34页 |
| ·改进的重采样算法 | 第34-35页 |
| ·改进的粒子滤波算法 | 第35页 |
| ·算法仿真与性能分析 | 第35-37页 |
| ·基于改进型的粒子滤波红外目标跟踪 | 第37-42页 |
| ·红外图像预处理 | 第37-38页 |
| ·模板实时更新策略 | 第38-39页 |
| ·红外目标描述 | 第39-40页 |
| ·基于改进型的粒子滤波红外目标跟踪 | 第40-42页 |
| ·小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于假设检验的粒子滤波红外目标跟踪算法 | 第43-50页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·基于假设检验的粒子滤波红外目标跟踪算法 | 第43-49页 |
| ·问题描述 | 第43-44页 |
| ·样本容量的确定方法 | 第44-45页 |
| ·算法描述 | 第45-46页 |
| ·实验结果与仿真 | 第46-48页 |
| ·红外目标跟踪算法性能分析 | 第48-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第5章 红外目标跟踪系统设计 | 第50-55页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·系统结构介绍 | 第50-51页 |
| ·红外跟踪系统设计 | 第51-54页 |
| ·系统硬件设计 | 第52-53页 |
| ·系统软件设计 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 附录A 读研期间发表学术论文和参与科研项目 | 第63-64页 |
| 附录B 均值 t 的检验样本容量 N | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
