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模糊自适应PID对三容水箱液位控制的仿真与试验研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-16页
   ·课题研究的目的及意义第10-11页
   ·先进控制技术的发展过程第11-12页
   ·集散控制系统的现状及发展历程第12-14页
   ·本文的工作安排第14-16页
第2章 实验装置与控制系统第16-27页
   ·AE2000A 过程控制实验装置第16-19页
     ·变送器第17页
     ·调节器第17-18页
     ·执行器第18-19页
   ·JX-300XP 集散控制系统第19-27页
     ·系统硬件第19-21页
       ·控制站硬件第19-21页
       ·操作站硬件第21页
     ·系统软件第21-25页
       ·系统组态软件(SCKey)第23页
       ·语言编程软件(SCLang)第23页
       ·流程图制作软件(SCDrawEx)第23页
       ·实时监控软件(AdvanTrol)第23-24页
       ·报表制作软件(SCFormEx)第24-25页
     ·通信网络第25-27页
第3章 模糊控制理论与模糊自适应 PID 控制第27-36页
   ·模糊控制的起源及其特点第27-28页
   ·模糊控制器的基本类型第28-29页
   ·模糊控制器的基本结构第29-31页
   ·模糊控制器的设计第31-35页
     ·模糊化第31-33页
     ·规则库第33-34页
     ·模糊推理第34页
     ·去模糊化第34-35页
   ·模糊自适应 PID 控制第35-36页
第4章 模糊自适应 PID 对三容水箱液位控制的仿真第36-44页
   ·建立被控过程数学模型的目的和方法第36页
   ·三容水箱系统的建模第36-38页
   ·三容水箱液位控制的仿真第38-43页
     ·MATLAB 中模糊控制器的设计第38-41页
     ·SIMULINK 中仿真第41-43页
   ·本章小结第43-44页
第5章 DCS 中模糊自适应 PID 对三容水箱液位控制的试验第44-63页
   ·系统组态及流程第44-47页
   ·主机设置第47-49页
   ·控制站组态第49-53页
     ·I/O 组态第49-50页
     ·自定义变量组态第50-51页
     ·自定义控制方案组态第51-53页
   ·操作站组态第53-58页
     ·趋势画面组态第53-54页
     ·流程图制作第54-56页
     ·报表制作第56-58页
   ·实验调试第58-60页
     ·输出比例增量因子 KΔKp的调试第58-60页
   ·常规 PID 控制第60-61页
   ·本章小结第61-63页
结论第63-64页
参考文献第64-67页
攻读硕士期间担任的科研任务与主要成果第67-68页
致谢第68-69页
作者简介第69-70页
附录第70-75页

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