| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 致谢 | 第12-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-30页 |
| ·ISG 混合动力汽车特点、工作模式及国内外开发动态 | 第20-22页 |
| ·ISG 电机功能 | 第20-21页 |
| ·ISG 混合动力汽车特点及主要工作模式 | 第21页 |
| ·ISG 混合动力汽车国内外开发动态 | 第21-22页 |
| ·ISG 混合动力汽车转矩分配控制策略的研究现状 | 第22-26页 |
| ·驱动工况下转矩分配控制策略的研究现状 | 第23-24页 |
| ·制动力矩分配控制策略研究现状 | 第24-25页 |
| ·再生制动系统与 ABS 协调控制策略的研究现状 | 第25-26页 |
| ·转向制动工况下制动横向稳定性控制策略的研究现状 | 第26页 |
| ·课题主要研究内容 | 第26-30页 |
| 第二章 单轴 ISG 混合动力汽车部件建模 | 第30-52页 |
| ·单轴 ISG 混合动力汽车驱动及制动系统结构 | 第30-31页 |
| ·驱动系统结构 | 第30-31页 |
| ·制动系统结构 | 第31页 |
| ·电池充放电系统结构 | 第31页 |
| ·动力传动系统建模 | 第31-39页 |
| ·发动机建模 | 第31-33页 |
| ·ISG 电机及其控制系统建模 | 第33-35页 |
| ·镍氢电池及其控制系统建模 | 第35-37页 |
| ·传动系建模 | 第37-39页 |
| ·液压制动系统建模 | 第39-41页 |
| ·ABS 液压调节器 | 第39页 |
| ·ABS 液压系统模型 | 第39-40页 |
| ·制动器模型 | 第40-41页 |
| ·车辆系统动力学模型 | 第41-48页 |
| ·整车动力学模型 | 第41-42页 |
| ·滚动阻力及空气阻力模型 | 第42-43页 |
| ·轮胎模型 | 第43-46页 |
| ·轮胎模型与整车动力学模型的联结 | 第46-48页 |
| ·驾驶员模型 | 第48页 |
| ·单轴 ISG 混合动力汽车主要参数 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第三章 驱动工况下 ANFIS 转矩分配控制策略的研究 | 第52-72页 |
| ·ISG 混合动力系统最佳工作点的确定方法 | 第52-56页 |
| ·ISG 混合动力系统性能数值模型 | 第52-54页 |
| ·最佳工作点的确定方法 | 第54-56页 |
| ·ANFIS 转矩分配系统设计 | 第56-61页 |
| ·基于 Takagi-Sugeno 模型的 ANFIS 系统结构 | 第56-57页 |
| ·混合学习算法 | 第57页 |
| ·ANFIS 转矩分配模型结构 | 第57-58页 |
| ·ANFIS 转矩分配模型的基础数据 | 第58页 |
| ·ANFIS 转矩分配模型初始化 | 第58-59页 |
| ·模型训练和检验 | 第59-60页 |
| ·模型输入输出关系曲面 | 第60-61页 |
| ·模型拟合精度 | 第61页 |
| ·整车仿真结果及分析 | 第61-71页 |
| ·仿真模型 | 第61-62页 |
| ·仿真结果及分析 | 第62-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第四章 基于滑移率控制的制动力矩动态分配控制策略的研究 | 第72-94页 |
| ·滑移率的实时计算 | 第72-74页 |
| ·车速的实时估计 | 第72-74页 |
| ·滑移率的实时计算 | 第74页 |
| ·基于路面附着系数-滑移率函数的最佳滑移率实时估计 | 第74-77页 |
| ·最佳滑移率估计的意义 | 第74-75页 |
| ·路面最佳滑移率的实时估计 | 第75-77页 |
| ·制动力矩动态分配控制策略 | 第77-85页 |
| ·制动模式判断及制动强度划分 | 第77-79页 |
| ·制动力矩动态分配控制策略逻辑 | 第79-80页 |
| ·制动力矩动态分配值的实时计算 | 第80-81页 |
| ·制动力矩动态调整值的实时计算 | 第81-85页 |
| ·仿真结果及分析 | 第85-92页 |
| ·仿真模型的建立 | 第85-86页 |
| ·车轮无滑移情况下的制动仿真分析(轻、中度制动) | 第86-88页 |
| ·NEDC 循环工况下制动仿真分析 | 第88页 |
| ·车轮滑移情况下的制动仿真分析(紧急制动) | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 第五章 基于滑移率自寻优的再生制动系统与 ABS 动态协调控制策略的研究 | 第94-106页 |
| ·滑移率模糊自寻优控制器设计 | 第94-99页 |
| ·滑移率实时动态自寻优问题 | 第94页 |
| ·滑移率实时动态寻优目标函数 | 第94-95页 |
| ·滑移率模糊自寻优控制器设计 | 第95-97页 |
| ·遗传算法在线优化模糊控制规则 | 第97-99页 |
| ·制动力矩增量的动态分配 | 第99-100页 |
| ·仿真结果及分析 | 第100-105页 |
| ·仿真模型的建立 | 第100-101页 |
| ·高附着路面紧急制动过程 | 第101-102页 |
| ·低附着路面紧急制动过程 | 第102-103页 |
| ·突变路面紧急制动过程 | 第103-104页 |
| ·分离路面紧急制动过程 | 第104-105页 |
| ·本章小结 | 第105-106页 |
| 第六章 转向制动工况下制动稳定性分层协调控制策略的研究 | 第106-120页 |
| ·汽车制动横向稳定性控制问题 | 第106-107页 |
| ·制动稳定性分层协调控制策略 | 第107-113页 |
| ·制动稳定性分层协调控制逻辑 | 第107页 |
| ·校正横摆力矩的模糊估计 | 第107-109页 |
| ·校正横摆力矩的补偿 | 第109-111页 |
| ·目标滑移率的实时确定 | 第111-112页 |
| ·滑移率模糊控制器的设计 | 第112-113页 |
| ·仿真结果与分析 | 第113-119页 |
| ·本章小结 | 第119-120页 |
| 第七章 转矩分配控制策略的快速控制原型仿真试验 | 第120-130页 |
| ·电控系统 V 型开发流程 | 第120-121页 |
| ·整车离线仿真模型 | 第121-122页 |
| ·转矩分配控制策略的快速控制原型仿真试验 | 第122-128页 |
| ·快速控制原型试验系统方案 | 第122-123页 |
| ·快速控制原型仿真试验控制模型 | 第123-124页 |
| ·试验结果与分析 | 第124-128页 |
| ·本章小结 | 第128-130页 |
| 第八章 全文总结与展望 | 第130-134页 |
| ·全文总结 | 第130-131页 |
| ·论文创新点 | 第131-132页 |
| ·研究展望 | 第132-134页 |
| 参考文献 | 第134-142页 |
| 攻读博士学位期间参与的项目与发表的论文 | 第142页 |
