数控转台位置预测仿真与实验研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景及其意义 | 第9-10页 |
| ·数控转台的国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·预测方法概述 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 2 时栅数控转台的特性研究 | 第15-25页 |
| ·时栅位移传感器 | 第15-20页 |
| ·时空坐标转换理论 | 第15-18页 |
| ·时栅传感器概述 | 第18-19页 |
| ·时栅传感器的工作原理 | 第19-20页 |
| ·时栅数控转台研究 | 第20-21页 |
| ·动态位置反馈误差特性分析 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 3 转台位置预测测量理论与方法 | 第25-37页 |
| ·预测测量原理 | 第25-26页 |
| ·时间序列模型建立方法 | 第26-28页 |
| ·时间序列概述 | 第26页 |
| ·时间序列数据预处理 | 第26-27页 |
| ·时间序列 AR 模型的建立 | 第27-28页 |
| ·预测方法 | 第28-29页 |
| ·模型的定阶方法 | 第29-30页 |
| ·AR 模型的参数估计方法 | 第30-34页 |
| ·最小二乘估计法 | 第30-31页 |
| ·Yule-Walker 估计法 | 第31-33页 |
| ·最大似然估计法 | 第33-34页 |
| ·模型检验 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-37页 |
| 4 预测误差实时修正方法 | 第37-44页 |
| ·静态误差分离与修正 | 第37-39页 |
| ·多位置测头误差分离方法 | 第37-38页 |
| ·傅氏级数谐波修正技术 | 第38-39页 |
| ·动态预测误差分离与实时修正 | 第39-43页 |
| ·动态测量误差分离技术 | 第39-40页 |
| ·动态测量误差修正技术 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 5 仿真与实验研究 | 第44-60页 |
| ·实验系统设计 | 第44-45页 |
| ·离线预测实验与仿真结果 | 第45-56页 |
| ·转台运动参数测量 | 第45-48页 |
| ·近似匀速运动预测仿真 | 第48-53页 |
| ·近似匀加速运动预测仿真 | 第53-55页 |
| ·近似匀减速运动预测仿真 | 第55-56页 |
| ·实验与仿真结果分析 | 第56页 |
| ·动态预测实验 | 第56-59页 |
| ·软件设计 | 第56-58页 |
| ·动态精度测试方法 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第68页 |
