立体匹配算法及其关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景 | 第7-10页 |
| ·立体匹配技术研究现状 | 第7-9页 |
| ·立体匹配挑战性问题及发展趋势 | 第9-10页 |
| ·论文的主要内容及结构安排 | 第10-13页 |
| ·论文的主要研究内容以及创新点 | 第10-11页 |
| ·论文的组织安排 | 第11-13页 |
| 第二章 双目立体视觉原理和摄像机标定 | 第13-23页 |
| ·双目立体视觉原理 | 第13-14页 |
| ·摄像机标定 | 第14-21页 |
| ·图像坐标系，摄像机坐标系与世界坐标系 | 第15-17页 |
| ·摄像机模型及标定原理 | 第17-21页 |
| ·小结 | 第21-23页 |
| 第三章 立体匹配关键技术及区域匹配技术 | 第23-41页 |
| ·立体匹配的关键技术 | 第23-30页 |
| ·匹配基元 | 第23-25页 |
| ·匹配规则 | 第25-27页 |
| ·搜索策略 | 第27-28页 |
| ·相似性测度函数 | 第28-30页 |
| ·立体匹配算法原理及分类 | 第30-33页 |
| ·基于灰度的匹配算法 | 第31-32页 |
| ·基于特征的匹配算法 | 第32页 |
| ·基于相位的匹配算法 | 第32-33页 |
| ·权值矩阵模型及区域匹配算法 | 第33-36页 |
| ·区域匹配算法 | 第33-34页 |
| ·权值矩阵模型以及和 SAD 相似度函数的结合 | 第34-36页 |
| ·实验结果及其分析 | 第36-38页 |
| ·相似度测量对比实验 | 第36-37页 |
| ·采用权值矩阵的区域匹配 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-41页 |
| 第四章 基于非参数变换和不变量技术的特征匹配算法 | 第41-65页 |
| ·基于非参量的特征区域匹配算法 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·Rank 变换及抗噪原理 | 第41-42页 |
| ·区域特征匹配原理 | 第42-45页 |
| ·基于非参量的特征区域匹配算法的设计与实现 | 第45页 |
| ·实验结果与分析 | 第45-50页 |
| ·基于不变量的特征匹配算法 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·特征提取 | 第51-58页 |
| ·匹配 | 第58-59页 |
| ·约束条件 | 第59-60页 |
| ·基于不变量立体匹配算法的设计与实现 | 第60页 |
| ·实验结果及其分析 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第五章 三维重建 | 第65-71页 |
| ·空间点的计算 | 第65-67页 |
| ·系统的设计与实现 | 第67-69页 |
| ·实验效果与分析 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
