| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·课题研究的目的 | 第8页 |
| ·课题研究的意义 | 第8-9页 |
| ·太阳能自动跟踪系统国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·太阳能自动跟踪系统的驱动方式 | 第9页 |
| ·自动跟踪系统跟踪太阳光的方式 | 第9-11页 |
| ·国内外研究状况 | 第11-12页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第12-15页 |
| ·太阳能自动跟踪系统组成及设计要求 | 第12-14页 |
| ·课题研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 三维光敏传感器设计 | 第16-26页 |
| ·常用光敏传感器 | 第16-20页 |
| ·光敏电阻 | 第16-17页 |
| ·光电池 | 第17-19页 |
| ·光敏二极管和光敏三极管 | 第19-20页 |
| ·三维光敏传感器的设计 | 第20-25页 |
| ·光电集成传感器 LXD/GB5-A1DPH | 第21-22页 |
| ·三维光敏传感器的电路设计 | 第22-23页 |
| ·三维光电传感器性能参数概述 | 第23-25页 |
| 小结 | 第25-26页 |
| 第三章 跟踪系统主控制器的设计 | 第26-59页 |
| ·太阳能自动跟踪系统总体结构 | 第26-27页 |
| ·基于 dsPIC30F4013 的硬件电路设计 | 第27-30页 |
| ·dsPIC30F4013 器件概述 | 第27-29页 |
| ·自动跟踪系统的基本组成 | 第29-30页 |
| ·ADC 模块接口设计 | 第30-34页 |
| ·dsPIC30F4013 A/D 模块 | 第30-31页 |
| ·A/D 结果缓冲器 | 第31页 |
| ·转换操作 | 第31-32页 |
| ·选择转换过程 | 第32-33页 |
| ·编程转换触发器的启动 | 第33页 |
| ·中止转换 | 第33-34页 |
| ·LCD 液晶显示屏设计 | 第34-39页 |
| ·SMG12864G2-ZK 液晶显示模块概述 | 第34-35页 |
| ·SPI 模块 | 第35页 |
| ·SPI 功能描述 | 第35-36页 |
| ·字和字节通信 | 第36页 |
| ·禁止 SDOx | 第36-37页 |
| ·帧 SPI 支持 | 第37页 |
| ·CPU 休眠模式下的 SPI 工作 | 第37页 |
| ·128*64LCD 与 dsPIC30F4013 器件的 SPI 通信 | 第37-39页 |
| ·dsPIC30F4013 器件的通用异步收发器（UART）模块 | 第39-44页 |
| ·UART 模块概述 | 第39页 |
| ·使能并设置 UART | 第39-40页 |
| ·发送数据 | 第40-41页 |
| ·接收数据 | 第41-42页 |
| ·接收错误处理 | 第42页 |
| ·UART 通信程序 | 第42-44页 |
| ·dsPIC30F4013 的 I2C 通信 | 第44-58页 |
| ·dsPIC30F4013 的 I2C 模块 | 第44页 |
| ·I2C 模式下的配置 | 第44-45页 |
| ·I2C 模块地址 | 第45页 |
| ·I2C 主器件支持 | 第45页 |
| ·I2C 主控模式工作原理 | 第45-47页 |
| ·AT24C08 从器件操作 | 第47-48页 |
| ·器件寻址 | 第48页 |
| ·写操作 | 第48-49页 |
| ·读操作 | 第49-50页 |
| ·dsPIC30F4013 的 I2C 通信程序 | 第50-58页 |
| 小结 | 第58-59页 |
| 第四章 步进电机控制及驱动电路 | 第59-63页 |
| ·控制及驱动芯片工作原理 | 第59-61页 |
| ·L297 的工作原理 | 第59-60页 |
| ·L298 的工作原理 | 第60-61页 |
| ·步进电机控制及驱动电路 | 第61-62页 |
| 小结 | 第62-63页 |
| 第五章 自动跟踪系统的软件开发与调试 | 第63-77页 |
| ·MPLAB 集成开发环境简介 | 第63-67页 |
| ·建立源文件 | 第63-65页 |
| ·建立一个工程选择芯片 | 第65-67页 |
| ·程序编译 | 第67页 |
| ·软件设计 | 第67-76页 |
| ·步进电机转换角的产生 | 第67-72页 |
| ·主程序设计 | 第72-76页 |
| ·整机系统调试 | 第76-77页 |
| 第六章 全文总结 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80页 |