| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题来源、研究背景及意义 | 第7-8页 |
| ·谐波齿轮传动国内外研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文主要研究内容 | 第11-12页 |
| 2 环形谐波齿轮传动理论分析 | 第12-24页 |
| ·环形谐波齿轮传动原理 | 第12-16页 |
| ·环形谐波齿轮传动的组成 | 第12-13页 |
| ·谐波齿轮传动的特点 | 第13-14页 |
| ·谐波齿轮传动的应用领域 | 第14-16页 |
| ·环形谐波齿轮传动变形和应力理论分析 | 第16-23页 |
| ·壳体理论 | 第16-17页 |
| ·柔轮理论原始曲线 | 第17-19页 |
| ·柔轮近似原始曲线 | 第19-21页 |
| ·承载传动中受力分析 | 第21-22页 |
| ·承载传动中的理论应力计算 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 环形谐波齿轮传动柔轮空载下变形和应力有限元分析 | 第24-43页 |
| ·课题研究对象 | 第24-25页 |
| ·环形谐波齿轮传动理论设计计算 | 第25-28页 |
| ·波发生器的设计 | 第25页 |
| ·环形柔轮的理论设计 | 第25-26页 |
| ·刚轮的设计 | 第26-28页 |
| ·环形谐波齿轮传动空载下有限元模型的建立 | 第28-31页 |
| ·各构件的材料属性 | 第28页 |
| ·环形谐波齿轮几何模型前处理 | 第28-29页 |
| ·环形谐波齿轮有限元模型前处理 | 第29-30页 |
| ·环形谐波齿轮理论设计有限元结果分析 | 第30-31页 |
| ·谐波齿轮传动装配仿真环形柔轮的变形和应力分析 | 第31-36页 |
| ·环形柔轮初始变形分析 | 第31-34页 |
| ·环形柔轮初始应力分析 | 第34-36页 |
| ·结构参数对环形柔轮变形和应力分布的影响分析 | 第36-42页 |
| ·柔轮长径比对柔轮初始变形和应力的影响 | 第36-37页 |
| ·柔轮壁厚对柔轮初始变形和应力的影响 | 第37-38页 |
| ·柔轮输入端齿圈宽度对柔轮初始变形和应力的影响 | 第38-40页 |
| ·柔轮输出端齿圈宽度对柔轮初始变形和应力的影响 | 第40-41页 |
| ·柔轮输入端前沿宽度对柔轮初始变形和应力的影响 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 环形谐波齿轮传动柔轮负载-下变形和应力有限元分析 | 第43-62页 |
| ·负载下环形柔轮的变形规律 | 第43-48页 |
| ·额定负载下柔轮变形分析 | 第43-46页 |
| ·不同负载下柔轮变形分析 | 第46-48页 |
| ·负载下环形柔轮的应力分布规律 | 第48-56页 |
| ·额定负载下柔轮输入端应力分析 | 第48-49页 |
| ·不同负载下柔轮输入端应力分析 | 第49-52页 |
| ·不同负载下柔轮筒体应力分析 | 第52-54页 |
| ·不同负载下柔轮输出端应力分析 | 第54-56页 |
| ·环形柔轮结构参数对承载能力的影响 | 第56-61页 |
| ·柔轮长径比对承载能力的影响 | 第56-57页 |
| ·柔轮壁厚对承载能力的影响 | 第57-58页 |
| ·柔轮输入端齿圈宽度对承载能力的影响 | 第58-60页 |
| ·柔轮输出端齿圈宽度对承载能力的影响 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 5 环形柔轮失效探讨 | 第62-68页 |
| ·环形柔轮齿面磨损 | 第62-65页 |
| ·齿上各点啮合过程分析 | 第63-64页 |
| ·环形柔轮齿面磨损计算 | 第64-65页 |
| ·柔轮的疲劳断裂 | 第65页 |
| ·柔轮轮齿的滑移 | 第65-66页 |
| ·环形柔轮在强过载下的失效分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 6 结论与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |