拦截大机动目标的制导律研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1、绪论 | 第9-21页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-10页 |
| ·制导律研究现状和发展方向 | 第10-19页 |
| ·传统制导律 | 第10-13页 |
| ·现代制导律 | 第13-14页 |
| ·非线性及复合制导律 | 第14-19页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 2、导弹的数学模型 | 第21-25页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·导弹‐目标数学模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3、滑模变结构制导律设计 | 第25-48页 |
| ·滑模变结构介绍 | 第25-26页 |
| ·滑模变结构的原理 | 第26-30页 |
| ·变结构控制系统的基本概念 | 第26-27页 |
| ·滑模变结构控制的充分条件 | 第27-29页 |
| ·变结构控制系统的稳定性分析 | 第29页 |
| ·变结构控制的特点 | 第29-30页 |
| ·制导律设计 | 第30-35页 |
| ·系统模型建立 | 第30-32页 |
| ·拦截导弹滑模变结构制导律设计 | 第32-35页 |
| ·仿真分析 | 第35-47页 |
| ·比例导引法 | 第36页 |
| ·制导律相关性能指标 | 第36页 |
| ·典型的目标机动方式 | 第36-37页 |
| ·Matlab/Simulink 仿真 | 第37-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 4、自适应变结构模糊制导律 | 第48-73页 |
| ·模糊控制 | 第48-49页 |
| ·模糊控制简述 | 第48-49页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第49-52页 |
| ·模糊集合的概念及表示方法 | 第49页 |
| ·隶属度函数及其值的确定 | 第49-50页 |
| ·模糊关系 | 第50-52页 |
| ·精确化计算方法 | 第52页 |
| ·模糊推理系统原理及设计 | 第52-56页 |
| ·模糊逻辑和模糊推理 | 第53-55页 |
| ·模糊推理系统的结构 | 第55-56页 |
| ·模糊控制规则的解析描述 | 第56-60页 |
| ·解析描述模糊制导律参数的确定 | 第59-60页 |
| ·自适应模糊制导律设计 | 第60-65页 |
| ·制导系统数学模型 | 第61-62页 |
| ·自适应模糊制导律设计 | 第62-65页 |
| ·数值仿真研究 | 第65-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 5、结束语 | 第73-75页 |
| ·结论 | 第73-74页 |
| ·需进一步研究的问题 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
