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基于旋转舵的弹道控制技术研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
第一章 绪论第8-20页
   ·研究背景第8-9页
   ·灵巧弹药研究的国内外现状第9-16页
     ·国外发展现状第9-15页
     ·国内发展现状第15-16页
   ·弹道修正弹药控制方法研究现状第16-19页
     ·脉冲发动机控制弹道修正技术第16-17页
     ·舵机控制弹道修正技术第17-19页
   ·本文的主要工作第19-20页
第二章 旋转舵控制系统总体方案第20-28页
   ·旋转舵弹道控制系统第20-24页
     ·控制系统模块组成第20-21页
     ·系统作用过程第21-24页
   ·旋转舵控制系统结构第24-27页
     ·修正装置基本结构及连接方式第25-26页
     ·修正装置作用原理第26-27页
   ·本章小结第27-28页
第三章 弹丸飞行控制策略研究第28-38页
   ·弹丸控制策略第28-34页
     ·弹丸起控点的选择第28-29页
     ·弹丸稳定控制偏角以及起控时间的确定第29-32页
     ·弹丸控制偏角的优化方案第32-34页
   ·修正装置控制参量计算方法第34-37页
     ·作用于头部的力矩第34-36页
     ·可控扭矩系统调节电阻计算公式推导第36-37页
   ·本章小结第37-38页
第四章 带旋转舵弹丸受控飞行动力学模型第38-56页
   ·速度坐标系与弹轴坐标系第38-39页
   ·弹丸无控飞行时受到的力和力矩第39-47页
     ·飞行过程中作用于弹丸的力第39-43页
     ·飞行过程中作用于弹丸的力矩第43-47页
   ·控制舵作用在弹丸上的力和力矩第47-51页
     ·控制舵作用于弹体的力第47-50页
     ·控制舵作用于弹体的力矩第50-51页
   ·弹丸有控飞行动力学模型第51-55页
     ·质心运动方程和角运动方程第51-53页
     ·弹丸有控弹道方程第53-55页
   ·本章小结第55-56页
第五章 控制能力及精度仿真分析第56-78页
   ·弹道解算方法第56-58页
   ·弹道控制能力仿真及分析第58-73页
     ·无控状态下弹丸的弹道仿真第58-61页
     ·弹丸纵向修正能力仿真及分析第61-67页
     ·弹丸横向控制能力第67-73页
   ·控制能力精度计算第73-76页
   ·本章小结第76-78页
第六章 结论第78-80页
参考文献第80-83页
攻读硕士期间发表的论文第83-84页
致谢第84页

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