电梯门机控制系统设计与实现研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| ·本研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目前的现状 | 第11-12页 |
| ·交流调速技术的发展概况 | 第11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·课题研究的内容及方法 | 第12-14页 |
| 第二章 电梯门机控制系统的特点 | 第14-29页 |
| ·引言 | 第14-16页 |
| ·关于门机的相关国标规定 | 第16-17页 |
| ·现有蒂森克虏伯门机产品分析与研究 | 第17-24页 |
| ·蒂森克虏伯 K100 门机 | 第17-20页 |
| ·蒂森克虏伯 K200 门机 | 第20-24页 |
| ·改进门机控制系统的设计 | 第24-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 门机控制系统硬件设计 | 第29-46页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·门机控制系统电路图设计 | 第29-40页 |
| ·输入电路设计图 | 第30-31页 |
| ·输出电路设计图 | 第31页 |
| ·编码器输入设计图 | 第31-32页 |
| ·MCU 设计图 | 第32-35页 |
| ·系统复位电路图 | 第35页 |
| ·驱动回路设计图 | 第35-38页 |
| ·过电流保护电路 | 第38-39页 |
| ·自锁电路设计图 | 第39-40页 |
| ·门机控制系统硬件 PCB 板设计 | 第40-43页 |
| ·相关参数的确定 | 第40-41页 |
| ·电气规则和走线规则 | 第41-43页 |
| ·线宽设计 | 第43页 |
| ·PCB 板设计结果 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 异步电动机的 VF 控制 | 第46-65页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·异步电动机概述 | 第46-48页 |
| ·异步电机的 VF 控制 | 第48-52页 |
| ·概述 | 第48-49页 |
| ·VF 控制原理 | 第49-52页 |
| ·PID 算法原理 | 第52-54页 |
| ·坐标变换 | 第54-56页 |
| ·Clarke 变换 | 第54-55页 |
| ·Park 变换 | 第55-56页 |
| ·SVPWM 控制算法 | 第56-64页 |
| ·SVPWM 算法原理 | 第56-59页 |
| ·SVPWM 算法分析 | 第59-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 VF 控制系统软件实现 | 第65-97页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·DSP 概述 | 第65-66页 |
| ·软件系统主要模块设计 | 第66-78页 |
| ·VF 控制算法 | 第68-70页 |
| ·PID 控制器设计 | 第70-74页 |
| ·SVPWM 模块 | 第74-76页 |
| ·QEP 速度采集模块 | 第76-78页 |
| ·程序代码实现 | 第78-83页 |
| ·开发平台介绍 | 第78-80页 |
| ·代码编写 | 第80-83页 |
| ·软件测试 | 第83-96页 |
| ·测试电机介绍 | 第84-85页 |
| ·TMS320F2812 主控芯片 | 第85-86页 |
| ·第一级增量编译测试 | 第86-91页 |
| ·第二级增量编译测试 | 第91-94页 |
| ·第三级增量编译测试 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第六章 结论与展望 | 第97-99页 |
| ·本文总结 | 第97页 |
| ·展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 符号与标记（附录 1） | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 攻读硕士学位期间已发表的论文 | 第104-106页 |
