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运动目标的检测及跟踪中关键问题的研究与实现

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-8页
第一章 绪论第8-14页
   ·引言第8页
   ·课题研究背景与目的第8-10页
   ·当前主要的研究方法及现状第10-12页
     ·运动目标检测第10-11页
     ·运动目标的跟踪第11-12页
   ·本文工作及内容安排第12-14页
第二章 理论基础第14-23页
   ·静态图像中的目标检测第14-15页
   ·视频模型第15-18页
     ·摄像机模型第15页
     ·照明模型第15-16页
     ·运动物体模型第16-17页
     ·场景模型第17-18页
   ·形态学基础第18-22页
     ·二值图像形态学第18-19页
     ·灰度图像的阈值化第19-21页
     ·图像处理第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第三章 目标检测第23-51页
   ·目标检测概述第23-26页
     ·背景差分法第23-24页
     ·帧间差分法第24-25页
     ·光流法第25-26页
   ·基于背景减除的 Codebook 法第26-34页
     ·平均背景法第26-27页
     ·高斯模型法第27-31页
     ·codebook 模型法第31-34页
   ·改进后的 Codebook 法第34-42页
     ·背景模型的描述第34-36页
     ·背景建模与检测第36-38页
     ·背景更新第38-41页
     ·阴影与 Ghost 的处理第41-42页
   ·实验结果与分析第42-49页
     ·目标检测结果与分析第42-48页
     ·目标阴影与 Ghost 去除结果第48-49页
   ·本章小结第49-51页
第四章 运动目标的跟踪第51-62页
   ·目标跟踪概述第51页
   ·运动目标检测后的预处理第51-54页
     ·运动目标的去噪和滤波第51-52页
     ·运动目标连通域的提取第52-53页
     ·运动目标特征值的选取和计算第53-54页
   ·目标运动的预估计第54-58页
     ·卡尔曼滤波第54-57页
     ·condensation 算法第57-58页
   ·单目标跟踪的实现与比较第58-60页
   ·多目标跟踪的实现与比较第60-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 结论与展望第62-64页
   ·总结第62页
   ·展望第62-64页
致谢第64-65页
参考文献第65-68页

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