运动目标的检测及跟踪中关键问题的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究背景与目的 | 第8-10页 |
| ·当前主要的研究方法及现状 | 第10-12页 |
| ·运动目标检测 | 第10-11页 |
| ·运动目标的跟踪 | 第11-12页 |
| ·本文工作及内容安排 | 第12-14页 |
| 第二章 理论基础 | 第14-23页 |
| ·静态图像中的目标检测 | 第14-15页 |
| ·视频模型 | 第15-18页 |
| ·摄像机模型 | 第15页 |
| ·照明模型 | 第15-16页 |
| ·运动物体模型 | 第16-17页 |
| ·场景模型 | 第17-18页 |
| ·形态学基础 | 第18-22页 |
| ·二值图像形态学 | 第18-19页 |
| ·灰度图像的阈值化 | 第19-21页 |
| ·图像处理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 目标检测 | 第23-51页 |
| ·目标检测概述 | 第23-26页 |
| ·背景差分法 | 第23-24页 |
| ·帧间差分法 | 第24-25页 |
| ·光流法 | 第25-26页 |
| ·基于背景减除的 Codebook 法 | 第26-34页 |
| ·平均背景法 | 第26-27页 |
| ·高斯模型法 | 第27-31页 |
| ·codebook 模型法 | 第31-34页 |
| ·改进后的 Codebook 法 | 第34-42页 |
| ·背景模型的描述 | 第34-36页 |
| ·背景建模与检测 | 第36-38页 |
| ·背景更新 | 第38-41页 |
| ·阴影与 Ghost 的处理 | 第41-42页 |
| ·实验结果与分析 | 第42-49页 |
| ·目标检测结果与分析 | 第42-48页 |
| ·目标阴影与 Ghost 去除结果 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第四章 运动目标的跟踪 | 第51-62页 |
| ·目标跟踪概述 | 第51页 |
| ·运动目标检测后的预处理 | 第51-54页 |
| ·运动目标的去噪和滤波 | 第51-52页 |
| ·运动目标连通域的提取 | 第52-53页 |
| ·运动目标特征值的选取和计算 | 第53-54页 |
| ·目标运动的预估计 | 第54-58页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第54-57页 |
| ·condensation 算法 | 第57-58页 |
| ·单目标跟踪的实现与比较 | 第58-60页 |
| ·多目标跟踪的实现与比较 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |