| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·混合动力汽车的国内外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国外发展现状 | 第10-11页 |
| ·国内发展现状 | 第11页 |
| ·混合动力汽车动力源协调控制的研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·发动机转矩估计的研究现状 | 第14-16页 |
| ·基于发动机平均值模型的转矩估计算法 | 第15页 |
| ·基于发动机曲轴瞬时转速的转矩估计算法 | 第15-16页 |
| ·基于神经网络的发动机转矩估计 | 第16页 |
| ·本文研究的主要内容和方法 | 第16-19页 |
| 2 重度混合动力系统结构及关键部件建模 | 第19-33页 |
| ·重度混合动力系统结构及参数 | 第19-20页 |
| ·重度混合动力系统各部件建模 | 第20-31页 |
| ·发动机模型 | 第20-23页 |
| ·电机模型 | 第23-25页 |
| ·电池模型 | 第25-28页 |
| ·湿式多片离合器模型 | 第28-30页 |
| ·AMT 变速器、主减速器、整车动力学模型 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于遗传算法优化 BP 神经网络的发动机转矩估计 | 第33-43页 |
| ·遗传算法直接训练 BP 神经网络的权重 | 第33-35页 |
| ·BP 神经网络和遗传算法理论基础 | 第33-34页 |
| ·遗传算法直接训练 BP 神经网络的权重 | 第34-35页 |
| ·遗传算法优化 BP 神经网络各参数的确定 | 第35-40页 |
| ·数据预处理 | 第36-38页 |
| ·遗传算法种群规模的确定 | 第38页 |
| ·遗传算法交叉概率，突变概率的选取 | 第38页 |
| ·BP 神经网络学习算法的确定 | 第38-39页 |
| ·BP 神经网络隐含层数和隐含层神经元数的确定 | 第39-40页 |
| ·发动机转矩估计模型 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 重度混合动力系统工作模式分析 | 第43-59页 |
| ·动力耦合机构特性分析 | 第43-45页 |
| ·行星齿轮机构的转速转矩方程 | 第44页 |
| ·动力耦合机构的动力学模型 | 第44-45页 |
| ·不同模式下的系统动力学模型 | 第45-51页 |
| ·纯电动模式 | 第45-46页 |
| ·发动机驱动模式 | 第46-47页 |
| ·混合驱动模式 | 第47-49页 |
| ·行车充电模式 | 第49-50页 |
| ·再生制动模式 | 第50-51页 |
| ·模式切换过程的系统动力学模型 | 第51-55页 |
| ·纯电动模式到发动机驱动以及行车充电和混合驱动 a 模式 | 第51-53页 |
| ·发动机驱动模式到混合驱动 a 模式 | 第53页 |
| ·发动机驱动模式到行车充电模式 | 第53页 |
| ·混合驱动 a 模式到混合驱动 b 模式 | 第53-54页 |
| ·行车充电模式到混合驱动 a 模式 | 第54页 |
| ·发动机驱动模式到混合驱动 b 模式 | 第54-55页 |
| ·行车充电模式到混合驱动 b 模式 | 第55页 |
| ·模式切换过程分类 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 5 重度混合动力系统驱动模式切换转矩协调控制策略 | 第59-79页 |
| ·各驱动模式下的转矩预分配策略 | 第59-65页 |
| ·确定总需求转矩 | 第60-62页 |
| ·确定模式切换条件 | 第62-63页 |
| ·确定发动机和电机的目标转矩 | 第63-65页 |
| ·驱动模式切换动力源转矩协调控制策略 | 第65-69页 |
| ·有湿式多片离合器接合的模式切换 | 第66-68页 |
| ·有湿式多片离合器分离的模式切换 | 第68页 |
| ·无湿式多片离合器动作的模式切换 | 第68-69页 |
| ·模式切换控制流程 | 第69页 |
| ·发动机、电机及湿式多片离合器的控制 | 第69-77页 |
| ·发动机控制器 | 第70页 |
| ·电机控制器 | 第70-71页 |
| ·湿式多片离合器控制器 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 6 模式切换转矩协调控制的仿真分析 | 第79-91页 |
| ·重度混合动力汽车前向仿真模型建立 | 第79-80页 |
| ·定工况仿真分析 | 第80-86页 |
| ·纯电动到发动机驱动模式切换的仿真结果 | 第81-82页 |
| ·混合驱动 a 到混合驱动 b 模式切换的仿真结果 | 第82-84页 |
| ·混合驱动 b 到混合驱动 a 模式切换的仿真结果 | 第84-85页 |
| ·发动机驱动到行车充电模式切换的仿真结果 | 第85-86页 |
| ·全工况仿真分析 | 第86-89页 |
| ·本章小结 | 第89-91页 |
| 7 总结与展望 | 第91-93页 |
| ·全文总结 | 第91-92页 |
| ·展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录 | 第99页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第99页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目目录 | 第99页 |
