基于小波变换的北斗导航信号周跳探测与修复
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本文的研究目的及其意义 | 第10-11页 |
| ·北斗导航信号周跳探测与修复的国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·北斗导航系统的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·周跳探测与修复的国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·小波分析在周跳探测中的应用现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 北斗导航系统的基本观测量及其误差分析 | 第16-26页 |
| ·北斗的信号特征 | 第16-17页 |
| ·北斗的基本观测参数 | 第17-21页 |
| ·采集地面站对卫星观测的观测参数 | 第17-20页 |
| ·采集星间相互观测量 | 第20-21页 |
| ·北斗导航信号的误差来源 | 第21-25页 |
| ·卫星的相关误差 | 第21-22页 |
| ·信号传播过程中产生的误差 | 第22-24页 |
| ·接收机的相关误差 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 周跳的相关问题 | 第26-34页 |
| ·周跳的定义及其产生的原因 | 第26-27页 |
| ·周跳存在的影响 | 第27页 |
| ·周跳检测量的构造 | 第27-32页 |
| ·电离层残差检测量 | 第28-29页 |
| ·相位伪距与码伪距的组合检测量 | 第29-30页 |
| ·双差检测量 | 第30-32页 |
| ·周跳探测与修复的概念 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 北斗周跳探测与修复算法研究 | 第34-49页 |
| ·高次差法 | 第34-36页 |
| ·小波变换法 | 第36-42页 |
| ·小波变换简介 | 第36-41页 |
| ·小波变换在周跳探测与修复方面的应用 | 第41-42页 |
| ·多项式拟合法 | 第42-43页 |
| ·卡尔曼滤波法 | 第43-47页 |
| ·卡尔曼滤波法的理论介绍 | 第43-46页 |
| ·卡尔曼滤波在周跳探测与修复方面的应用 | 第46-47页 |
| ·三级组合法 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 北斗周跳探测与修复算法仿真及其分析 | 第49-66页 |
| ·高次差法仿真分析 | 第49-52页 |
| ·不同采样率下高次差法探测周跳的仿真分析 | 第49-51页 |
| ·高次差法的适用范围 | 第51-52页 |
| ·多项式拟合法仿真分析 | 第52-55页 |
| ·不同采用率下多项式拟合法探测周跳的仿真分析 | 第52-54页 |
| ·多项式拟合法的适用范围 | 第54-55页 |
| ·卡尔曼滤波法仿真分析 | 第55-58页 |
| ·不同采样率下卡尔曼滤波法探测周跳的仿真分析 | 第55-57页 |
| ·卡尔曼滤波法的适用范围 | 第57-58页 |
| ·小波变换法仿真分析 | 第58-61页 |
| ·选择最佳小波 | 第58页 |
| ·不同采用率下小波变换法探测周跳的仿真分析 | 第58-61页 |
| ·小波变换法的适用范围 | 第61页 |
| ·三级组合法仿真分析 | 第61-64页 |
| ·仿真分析 | 第61-64页 |
| ·三级组合法的适用范围 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
