接收机自主完好性监测及系统仿真研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-13页 |
| ·GPS 发展历史及概述 | 第10-12页 |
| ·完好性监测 | 第12-13页 |
| ·RAIM 发展概况 | 第13-16页 |
| ·研究内容及意义 | 第16-17页 |
| ·论文章节安排 | 第17-18页 |
| 第2章 伪距单点定位 | 第18-34页 |
| ·时间与坐标 | 第18-19页 |
| ·伪距定位基本原理、仿真结果及分析 | 第19-23页 |
| ·伪距定位基本原理 | 第19-21页 |
| ·定位结果统计数值分析 | 第21-22页 |
| ·定位结果仿真分析 | 第22-23页 |
| ·影响定位结果的误差源 | 第23-28页 |
| ·电离层延迟误差 | 第24-25页 |
| ·对流层折射误差 | 第25-26页 |
| ·多路径误差 | 第26-27页 |
| ·卫星钟差 | 第27页 |
| ·接收机钟差 | 第27页 |
| ·误差修正后定位结果分析 | 第27-28页 |
| ·几何精度因子 | 第28-33页 |
| ·DOP 定义 | 第29-30页 |
| ·DOP 值变化规律 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 接收机自主完好性监测 | 第34-55页 |
| ·“快照”RAIM 故障检测 | 第34-40页 |
| ·最小二乘残差法 | 第34-37页 |
| ·奇偶矢量法 | 第37-38页 |
| ·“快照”RAIM 检测结果及分析 | 第38-40页 |
| ·基于卡尔曼新息方差的卫星故障检测算法 | 第40-45页 |
| ·新息方差法算法原理分析 | 第40-42页 |
| ·故障检测门限的确定 | 第42-43页 |
| ·新息方差法仿真结果分析 | 第43-45页 |
| ·RAIM 可用性 | 第45-50页 |
| ·可用性判断方法分析及比较 | 第46-48页 |
| ·可用性仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| ·传统算法故障排除 | 第50-52页 |
| ·新息方差法故障排除 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 第4章 系统仿真软件设计与实现 | 第55-67页 |
| ·编程软件基础知识简介 | 第55-57页 |
| ·OpenGL 软件使用说明 | 第55-56页 |
| ·BCG 软件界面库 | 第56-57页 |
| ·GPS 系统脆弱性仿真程序 | 第57-61页 |
| ·程序操作部分 | 第58-59页 |
| ·程序显示部分 | 第59-61页 |
| ·接收机自主完好性仿真程序 | 第61-66页 |
| ·程序操作部分 | 第62-64页 |
| ·程序显示部分 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
