基于FPGA的激光雷达高速数据采集和处理系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·激光雷达的概述 | 第9-10页 |
| ·激光雷达的研究现状 | 第10-12页 |
| ·激光雷达的国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·论文的研究内容 | 第12-14页 |
| ·论文的方案设计 | 第12-13页 |
| ·本论文的创新点 | 第13-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-15页 |
| 2 FPGA和NIOS Ⅱ系统的介绍 | 第15-21页 |
| ·FPGA的介绍 | 第15-18页 |
| ·FPGA的结构特点 | 第15-16页 |
| ·FPGA的设计流程 | 第16-18页 |
| ·NIOS Ⅱ系统的介绍 | 第18-21页 |
| ·Nios Ⅱ系统的组成 | 第18-19页 |
| ·Nios Ⅱ处理器 | 第19页 |
| ·Nios Ⅱ系统的设计流程 | 第19-21页 |
| 3 芯片选型和硬件设计 | 第21-33页 |
| ·FPGA芯片选型和硬件设计 | 第21-24页 |
| ·FPGA芯片选型 | 第21-22页 |
| ·FPGA的硬件设计 | 第22-24页 |
| ·AD芯片选型和硬件设计 | 第24-26页 |
| ·AD芯片选型 | 第24-25页 |
| ·AD芯片的硬件设计 | 第25-26页 |
| ·PHY芯片的选型和硬件设计 | 第26-32页 |
| ·PHY芯片的选型 | 第26-28页 |
| ·PHY芯片的硬件设计 | 第28-32页 |
| ·硬件实体 | 第32-33页 |
| 4 光子计数器和数据采集模块的设计 | 第33-43页 |
| ·光子计数器 | 第33-39页 |
| ·计数模块 | 第33-35页 |
| ·异步FIFO | 第35页 |
| ·数据处理模块 | 第35-37页 |
| ·光子计数器的仿真波形 | 第37-39页 |
| ·光子计数器的设计图 | 第39页 |
| ·AD采集模块 | 第39-43页 |
| ·LVDS接口 | 第40-41页 |
| ·异步FIFO | 第41页 |
| ·数据处理模块 | 第41-43页 |
| 5 NIOS Ⅱ系统设计 | 第43-60页 |
| ·NIos Ⅱ系统的硬件设计 | 第43-46页 |
| ·Nios Ⅱ系统硬件结构设计 | 第43-44页 |
| ·Nios Ⅱ处理器 | 第44页 |
| ·外围逻辑控制接口 | 第44-45页 |
| ·DMA | 第45页 |
| ·网络接口模块 | 第45-46页 |
| ·NIOS Ⅱ软件设计 | 第46-60页 |
| ·Nios Ⅱ软件设计方案 | 第46-47页 |
| ·Microc/OS的介绍 | 第47-48页 |
| ·NicheStack TCP/IP协议栈 | 第48-49页 |
| ·初始化程序 | 第49-53页 |
| ·应用程序 | 第53-60页 |
| 6 系统运行结果与分析 | 第60-64页 |
| ·以太网的通信 | 第60-61页 |
| ·光子计数器 | 第61-62页 |
| ·AD数据采集功能 | 第62-64页 |
| 7 总结和展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 个人简历 | 第68页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第68页 |
