| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-33页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·典型非线性环节的输入输出特性 | 第14-16页 |
| ·死区特性 | 第14-15页 |
| ·饱和特性 | 第15-16页 |
| ·几种典型的迟滞非线性模型 | 第16-28页 |
| ·继电器特性模型 | 第16页 |
| ·间隙特性模型 | 第16-18页 |
| ·Preisach模型 | 第18-20页 |
| ·Prandtl-Ishlinskii模型 | 第20-22页 |
| ·Bouc-Wen模型 | 第22-25页 |
| ·Duhem模型 | 第25页 |
| ·铁磁迟滞模型 | 第25-28页 |
| ·现阶段迟滞非线性的几个研究方向 | 第28-29页 |
| ·预备知识及数学工具 | 第29-31页 |
| ·反步法简述 | 第29页 |
| ·奇异系统简述 | 第29-30页 |
| ·数学工具 | 第30-31页 |
| ·本文的主要工作 | 第31-33页 |
| 第二章 含有铁磁迟滞非线性系统的自适应反步控制 | 第33-53页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·一类铁磁迟滞非线性模型分析 | 第34-38页 |
| ·具有铁磁迟滞特性的反步自适应控制 | 第38-43页 |
| ·问题描述 | 第38-40页 |
| ·自适应反步控制器设计 | 第40-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-51页 |
| ·小结 | 第51-53页 |
| 第三章 具有迟滞非线性的连续时间奇异系统的绝对稳定性问题研究 | 第53-81页 |
| ·引言 | 第53-54页 |
| ·奇异系统基础知识 | 第54-58页 |
| ·迟滞非线性的特性及其无源算子 | 第58-61页 |
| ·迟滞非线性的特性 | 第58-60页 |
| ·迟滞非线性的无源性算子 | 第60-61页 |
| ·具有铁磁迟滞特性的连续奇异系统的绝对稳定性 | 第61-74页 |
| ·问题描述 | 第61-62页 |
| ·滞环奇异系统的稳定集 | 第62-63页 |
| ·关于迟滞非线性的绝对稳定性定义 | 第63-64页 |
| ·扩展Popov判据在判定绝对稳定性问题的研究 | 第64-72页 |
| ·具有迟滞非线性的连续奇异系统绝对镇定问题 | 第72-74页 |
| ·仿真研究 | 第74-78页 |
| ·小结 | 第78-81页 |
| 第四章 具有迟滞非线性的离散时间奇异系统的绝对稳定性 | 第81-99页 |
| ·引言 | 第81-82页 |
| ·离散奇异系统基础知识 | 第82-85页 |
| ·具有铁磁迟滞非线性的离散奇异系统的绝对稳定性 | 第85-94页 |
| ·问题描述 | 第85-86页 |
| ·扩展Tsypkin判据在判定绝对稳定性问题的研究 | 第86-93页 |
| ·绝对稳定性判据与Lyapunov稳定判据的比较 | 第93-94页 |
| ·仿真研究 | 第94-96页 |
| ·小结 | 第96-99页 |
| 第五章 基于铁磁迟滞非线性的新型混沌系统的动力学特性 | 第99-121页 |
| ·引言 | 第99-100页 |
| ·混沌现象以及混沌化 | 第100页 |
| ·基于铁磁迟滞非线性的混沌系统 | 第100-103页 |
| ·铁磁迟滞混沌系统的动力学行为 | 第103-118页 |
| ·平衡点 | 第103-108页 |
| ·耗散性 | 第108页 |
| ·系统轨迹 | 第108-109页 |
| ·李雅普诺夫指数 | 第109-118页 |
| ·小结 | 第118-121页 |
| 第六章 问题与展望 | 第121-125页 |
| 参考文献 | 第125-139页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第139-141页 |
| 致谢 | 第141-143页 |
| 个人简历 | 第143-144页 |
| 数据统计 | 第144页 |
