| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10-14页 |
| ·时滞系统的应用背景及其研究意义 | 第11-12页 |
| ·不确定时滞系统的鲁棒控制概况 | 第12-13页 |
| ·鲁棒H_∞控制的发展状况 | 第13-14页 |
| ·时滞系统保性能研究现状 | 第14-16页 |
| ·保性能控制连续系统的研究现状 | 第15页 |
| ·弹性保性能的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基础知识和基本概念 | 第18-26页 |
| ·系统的稳定性问题 | 第18-21页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第18-20页 |
| ·Lyapunov函数的构造 | 第20-21页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第21-22页 |
| ·时滞系统的H_∞控制 | 第22-23页 |
| ·相关引理 | 第23-24页 |
| ·保性能定义 | 第24-26页 |
| 第3章 一类不确定非线性广义时滞系统的H_∞保性能控制 | 第26-36页 |
| ·问题的描述及引理 | 第26-28页 |
| ·主要结论和证明 | 第28-33页 |
| ·数值算例 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-36页 |
| 第4章 线性分式参数不确定非线性广义时滞系统的保性能控制 | 第36-46页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题的描述及引理 | 第36-38页 |
| ·主要结论和证明 | 第38-43页 |
| ·数值算例 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-46页 |
| 第5章 不确定多时滞广义系统的非脆弱H_∞保性能控制 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·问题的描述及引理 | 第46-48页 |
| ·非脆弱H_∞保性能控制器的设计 | 第48-55页 |
| ·数值算例 | 第55-56页 |
| ·小结 | 第56-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间主要成果 | 第66页 |
