| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·无线传感器网络简介 | 第9-10页 |
| ·无线传感器网络定位技术研究现状 | 第10-12页 |
| ·国外研究现状 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 2 无线传感器网络节点定位算法介绍 | 第14-28页 |
| ·节点定位基本原理 | 第14-18页 |
| ·节点的测距技术 | 第14-15页 |
| ·节点位置计算的基本方法 | 第15-18页 |
| ·定位算法的分类 | 第18-20页 |
| ·基于测距的定位算法和无需测距的定位算法 | 第18-19页 |
| ·集中式定位算法和分布式定位算法 | 第19页 |
| ·一次计算的定位算法和循环求精的定位算法 | 第19页 |
| ·其它分类方法 | 第19-20页 |
| ·定位算法的性能评价标准 | 第20-21页 |
| ·典型的分布式定位算法 | 第21-27页 |
| ·质心算法 | 第21-22页 |
| ·APS(ad hoc positioning system) | 第22-24页 |
| ·AHLos和N-hop multilateration primitive定位算法 | 第24-25页 |
| ·Generic Localized Algorithms | 第25-26页 |
| ·典型分布式定位算法比较分析 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 一种基于RSSI的分布式定位算法 | 第28-41页 |
| ·分布式定位算法的一种常用模型 | 第28-29页 |
| ·确定未知节点与锚节点之间距离 | 第28页 |
| ·未知节点坐标计算 | 第28-29页 |
| ·循环求精 | 第29页 |
| ·DV-distance算法介绍及分析 | 第29-35页 |
| ·DV-distance算法介绍 | 第29-30页 |
| ·DV-distance算法相关问题及仿真分析 | 第30-35页 |
| ·改进的基于RSSI的分布式定位算法 | 第35-39页 |
| ·算法的基本思想 | 第35页 |
| ·算法的模型 | 第35-38页 |
| ·算法实现流程 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 算法仿真与实验分析 | 第41-50页 |
| ·仿真场景的建立 | 第41-42页 |
| ·仿真结果的分析 | 第42-49页 |
| ·两个定位阶段的误差分布 | 第42-44页 |
| ·迭代次数对定位精度的影响 | 第44-45页 |
| ·锚节点比例与定位精度的关系 | 第45页 |
| ·平均网络连通度与定位精度的关系 | 第45-46页 |
| ·测距误差与定位精度的关系 | 第46-47页 |
| ·算法定位覆盖率的比较 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
