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无线传感器网络节点定位算法研究

摘要第1-5页
Abstract第5-8页
1 绪论第8-14页
   ·研究背景及意义第8-9页
   ·无线传感器网络简介第9-10页
   ·无线传感器网络定位技术研究现状第10-12页
     ·国外研究现状第10-12页
     ·国内研究现状第12页
   ·本文研究内容及章节安排第12-14页
2 无线传感器网络节点定位算法介绍第14-28页
   ·节点定位基本原理第14-18页
     ·节点的测距技术第14-15页
     ·节点位置计算的基本方法第15-18页
   ·定位算法的分类第18-20页
     ·基于测距的定位算法和无需测距的定位算法第18-19页
     ·集中式定位算法和分布式定位算法第19页
     ·一次计算的定位算法和循环求精的定位算法第19页
     ·其它分类方法第19-20页
   ·定位算法的性能评价标准第20-21页
   ·典型的分布式定位算法第21-27页
     ·质心算法第21-22页
     ·APS(ad hoc positioning system)第22-24页
     ·AHLos和N-hop multilateration primitive定位算法第24-25页
     ·Generic Localized Algorithms第25-26页
     ·典型分布式定位算法比较分析第26-27页
   ·本章小结第27-28页
3 一种基于RSSI的分布式定位算法第28-41页
   ·分布式定位算法的一种常用模型第28-29页
     ·确定未知节点与锚节点之间距离第28页
     ·未知节点坐标计算第28-29页
     ·循环求精第29页
   ·DV-distance算法介绍及分析第29-35页
     ·DV-distance算法介绍第29-30页
     ·DV-distance算法相关问题及仿真分析第30-35页
   ·改进的基于RSSI的分布式定位算法第35-39页
     ·算法的基本思想第35页
     ·算法的模型第35-38页
     ·算法实现流程第38-39页
   ·本章小结第39-41页
4 算法仿真与实验分析第41-50页
   ·仿真场景的建立第41-42页
   ·仿真结果的分析第42-49页
     ·两个定位阶段的误差分布第42-44页
     ·迭代次数对定位精度的影响第44-45页
     ·锚节点比例与定位精度的关系第45页
     ·平均网络连通度与定位精度的关系第45-46页
     ·测距误差与定位精度的关系第46-47页
     ·算法定位覆盖率的比较第47-49页
   ·本章小结第49-50页
结论第50-52页
参考文献第52-56页
攻读硕士学位期间发表学术论文情况第56-57页
致谢第57-59页

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