| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·交流传动系统控制技术发展概述 | 第8-12页 |
| ·无速度传感器矢量控制的特点及其研究现状 | 第12-14页 |
| ·无速度传感器矢量控制的特点 | 第12-13页 |
| ·无速度传感器的矢量变频器产品概述 | 第13页 |
| ·无速度传感器矢量控制的研究现状 | 第13-14页 |
| ·选题的意义 | 第14-15页 |
| 2 基于转子磁链定向的无速度矢量控制理论基础 | 第15-22页 |
| ·矢量控制的控制思想 | 第15-16页 |
| ·矢量控制的理论基础 | 第16-22页 |
| ·异步电机数学模型分析 | 第16-21页 |
| ·转子磁链定向的矢量控制方程分析 | 第21-22页 |
| 3 基于转子磁链定向无速度传感器矢量控制实现 | 第22-39页 |
| ·基于转子磁链定向的无速度传感器矢量控制仿真 | 第22-24页 |
| ·基于转子磁链定向的无速度传感器矢量控制研究 | 第24-37页 |
| ·电压空间矢量调制方法的理论依据和软件实现的原理 | 第24-31页 |
| ·传统的磁链估计方法 | 第31-32页 |
| ·改进后的转子磁链估计方法 | 第32-35页 |
| ·转子速度估计方法研究 | 第35-37页 |
| ·基于转子磁场定向的无速度传感器矢量控制实验结果分析 | 第37-39页 |
| 4 参数辨识系统 | 第39-48页 |
| ·电机状态方程的推导 | 第39-43页 |
| ·最小二乘法递推算法的理论推导 | 第43-46页 |
| ·电机参数离线辨识实验结果分析 | 第46-48页 |
| 5 实验硬件平台及软件结构 | 第48-55页 |
| ·硬件平台结构分析 | 第48-50页 |
| ·TMS320F2812简介 | 第48页 |
| ·硬件结构设计 | 第48-50页 |
| ·系统软件结构分析 | 第50-55页 |
| ·主程序结构 | 第50-52页 |
| ·中断程序结构 | 第52-55页 |
| 6 工作总结与展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |