三维医学图像刚体配准

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-12页
·引言	第8-9页
·什么是图像配准	第9-10页
·医学图像配准的应用	第10-11页
·本文的主要研究内容	第11-12页
2 医学图像配准方法综述	第12-23页
·医学图像配准的分类	第12-13页
·图像配准关键技术	第13-22页
·本章小结	第22-23页
3 基于PCA 的医学图像粗配准	第23-29页
·PCA 简介	第23-24页
·基于PCA 的配准算法	第24-25页
·试验结果与分析	第25-28页
·本章小结	第28-29页
4 基于Harris 算子的三维角点提取算法	第29-37页
·角点提取方法综述	第29-34页
·基于Harris 的三维角点提取	第34-35页
·本章小结	第35-37页
5 基于ICP 的配准算法及快速方法	第37-64页
·ICP 算法的理论基础	第37页
·ICP 算法的实现	第37-38页
·ICP 算法的加速	第38-40页
·实验结果与分析	第40-62页
·本章小结	第62-64页
6 全文总结与展望	第64-66页
·总结	第64页
·展望	第64-66页
致谢	第66-67页
参考文献	第67-69页