视觉图像处理技术在车身精确定位系统中的应用研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·计算机视觉简介 | 第7-10页 |
| ·计算机视觉与图像处理概述 | 第8-9页 |
| ·计算机视觉定位技术的研究内容 | 第9-10页 |
| ·图像处理技术的典型方法 | 第10-11页 |
| ·图像模板匹配简述及研究现状 | 第11-13页 |
| ·图像模板匹配简述 | 第11页 |
| ·模板匹配的研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究的目的及意义 | 第13-14页 |
| ·本论文的研究内容与结构安排 | 第14-16页 |
| ·研究的主要内容 | 第14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 计算机视觉定位系统的设计 | 第16-27页 |
| ·总体设计 | 第16-18页 |
| ·视觉定位系统介绍 | 第16-17页 |
| ·系统电气结构图 | 第17-18页 |
| ·机器视觉硬件系统的选择 | 第18-23页 |
| ·光源的选择 | 第18-19页 |
| ·图像采集卡 | 第19-20页 |
| ·摄像机 | 第20-21页 |
| ·电控柜 | 第21-22页 |
| ·六自由度工业机器人 | 第22-23页 |
| ·视觉定位系统的初始化 | 第23-24页 |
| ·定位系统坐标转换概述 | 第24-26页 |
| ·零测量 | 第24-25页 |
| ·实际测量的绝对矢量和相对矢量 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 车身图像的处理与分析 | 第27-36页 |
| ·车身的图像采集 | 第27-29页 |
| ·改进的图像平滑 | 第29-30页 |
| ·图像的边缘检测及轮廓提取 | 第30-34页 |
| ·Sobel边缘检测算子 | 第30-31页 |
| ·Prewitt边缘检测算子 | 第31-32页 |
| ·LOG Laplacian算子 | 第32页 |
| ·改进Robert边缘检测算子 | 第32-34页 |
| ·特征边缘提取 | 第34-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第四章 基于几何基元的模板匹配定位算法 | 第36-48页 |
| ·模板匹配概述 | 第36-39页 |
| ·基于灰度相关的匹配 | 第36-37页 |
| ·基于几何特征的匹配 | 第37-39页 |
| ·特征区域相似性判断 | 第39-40页 |
| ·相似性判别的结束判定 | 第40-41页 |
| ·分层图像金字塔搜索法 | 第41-43页 |
| ·最小二乘法 | 第43-45页 |
| ·三维方位的确定 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 视觉定位系统的仿真及实现 | 第48-56页 |
| ·仿真 | 第48-51页 |
| ·模板的制作 | 第48页 |
| ·边缘提取算法仿真实验 | 第48-49页 |
| ·几何模板匹配定位算法仿真实验 | 第49-51页 |
| ·视觉定位系统实现 | 第51-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·研究结果 | 第56页 |
| ·进一步研究和展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 作者简介 | 第60页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
