| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·升降平台的发展概况 | 第9-12页 |
| ·虚拟样机技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第12页 |
| ·虚拟样机技术的形成和发展 | 第12-13页 |
| ·课题研究的目的、意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 第2章 剪叉式液压升降平台稳定性计算 | 第15-23页 |
| ·剪叉式液压升降平台简介 | 第15-16页 |
| ·剪叉式液压升降平台概述 | 第15页 |
| ·剪叉式液压升降平台的结构特点 | 第15-16页 |
| ·剪叉式液压缸的最大推力计算 | 第16-19页 |
| ·剪叉式液压升降平台各剪叉臂铰点受力计算 | 第19-21页 |
| ·剪叉式液压升降平台液压缸活塞杆稳定性的分析 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 剪叉式液压升降平台的动力学仿真与分析 | 第23-35页 |
| ·虚拟样机技术简介 | 第23-24页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第24-25页 |
| ·剪叉式液压升降平台的 ADAMS 仿真模型的建立 | 第25-30页 |
| ·剪叉式液压升降平台三维模型的建立 | 第25-27页 |
| ·Pro/E 模型导入 ADAMS | 第27-28页 |
| ·约束与载荷的施加 | 第28-29页 |
| ·驱动的添加 | 第29-30页 |
| ·剪叉式液压升降平台仿真结果与分析 | 第30-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 剪叉式液压升降平台剪叉臂有限元法强度分析 | 第35-52页 |
| ·有限元方法简介 | 第35页 |
| ·有限元法的基本步骤 | 第35-37页 |
| ·ANSYS 软件介绍 | 第37页 |
| ·剪叉臂应力-应变分析 | 第37-51页 |
| ·问题分析 | 第37-38页 |
| ·问题求解 | 第38-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 剪叉式液压升降平台结构优化设计 | 第52-64页 |
| ·优化设计的基本原理 | 第52-53页 |
| ·ANSYS 优化设计步骤与数据流向 | 第53-55页 |
| ·剪叉臂的结构优化与分析 | 第55-63页 |
| ·问题分析与参数化建模 | 第55-56页 |
| ·剪叉臂结构优化分析文件的生成 | 第56页 |
| ·指定分析文件定义优化变量 | 第56-57页 |
| ·优化方法的选择 | 第57-58页 |
| ·优化计算 | 第58-61页 |
| ·优化结果分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·主要结论 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 在学期间主要科研成果 | 第73页 |