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数字式液驱超高压发生单元设计与试验研究

作者简介第1-7页
摘要第7-9页
ABSTRACT第9-13页
第一章 绪论第13-19页
 §1.1 引言第13-14页
     ·选题来源第13页
     ·选题目的和意义第13-14页
 §1.2 国内外研究现状第14-17页
     ·超高压发生装置的国内外现状第14-16页
     ·直驱式容积控制技术研究现状第16-17页
 §1.3 主要研究工作第17-18页
 §1.4 本章小结第18-19页
第二章 整体方案设计与建模分析第19-31页
 §2.1 系统的整体结构第19-21页
 §2.2 系统模型的建立第21-24页
     ·交流伺服电机数学建模第21-22页
     ·单向定量泵数学建模第22-23页
     ·换向阀数学建模第23页
     ·增压器数学建模第23-24页
 §2.3 系统仿真分析与研究第24-30页
     ·伺服系统仿真研究第24-27页
     ·系统整体模型仿真研究第27-30页
 §2.4 本章小结第30-31页
第三章 压力发生单元测控系统硬件设计第31-47页
 §3.1 测控系统硬件结构及功能模块划分第31-32页
 §3.2 控制电路硬件设计第32-38页
     ·DSP最小系统设计第32-33页
     ·系统电压检测电路设计第33-34页
     ·驱动电流检测以及保护电路设计第34-36页
     ·编码器转速检测电路设计第36-37页
     ·压力检测电路设计第37-38页
 §3.3 驱动电机的功率电路设计第38-42页
     ·驱动系统器件选型第38-39页
     ·整流电路设计第39-40页
     ·逆变驱动电路设计第40-42页
 §3.4 辅助功能电路设计第42-46页
     ·人机交互电路设计第43页
     ·数据存储电路设计第43-44页
     ·通信电路设计第44-45页
     ·PCB板硬件抗干扰设计第45-46页
 §3.5 本章小结第46-47页
第四章 系统软件程序开发第47-62页
 §4.1 软件整体结构及功能第47-48页
 §4.2 信号采集与算法的程序开发第48-50页
     ·电机速度的检测软件设计第48-49页
     ·各传感器信号的检测程序第49-50页
 §4.3 压力控制PID程序开发第50-52页
 §4.4 电机控制程序设计第52-57页
     ·电流控制方法设计实现第52-55页
     ·电机控制程序的设计实现第55-57页
 §4.5 通信和人机交互程序开发第57-61页
     ·人机交互程序的设计实现第57-59页
     ·系统通信程序的设计实现第59-61页
 §4.6 本章小结第61-62页
第五章 系统特性测试研究分析第62-75页
 §5.1 试验环境和对象第62-63页
 §5.2 电机特性测试分析第63-65页
 §5.3 压力输出特性试验研究第65-70页
     ·压力闭环PID参数整定第66-67页
     ·蓄能器对系统输出特性的影响试验研究第67-69页
     ·工作压力大小对系统输出特性的影响试验研究第69-70页
     ·试验分析结论第70页
 §5.4 输出压力特性测试第70-72页
     ·阶跃响应特性测试第71-72页
     ·过程跟踪特性测试第72页
 §5.5 压力发生单元功能试验验证第72-73页
 §5.6 本章小结第73-75页
第六章 总结与展望第75-77页
 §6.1 总结第75-76页
 §6.2 展望第76-77页
致谢第77-78页
参考文献第78-81页

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