基于切换系统具有时延和丢包的网络控制系统的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·网络控制系统的研究 | 第9-12页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统中存在的问题 | 第11-12页 |
| ·切换控制系统的研究 | 第12-17页 |
| ·切换控制系统的研究现状 | 第12-14页 |
| ·切换系统的稳定性分析 | 第14-15页 |
| ·基于Lyapunov函数稳定性研究方法 | 第15-17页 |
| ·本文的研究内容 | 第17-19页 |
| 2 具有丢包的网络控制系统的非脆弱稳定性 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·系统的连续模型建立与离散化 | 第20-22页 |
| ·控制器的设计 | 第22-28页 |
| ·仿真实例 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 具有输入和状态时延丢包NCS的鲁棒镇定性 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·具有扰动的网络控制模型的建立 | 第33-34页 |
| ·鲁棒镇定器的设计 | 第34-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 网络控制系统的补偿控制 | 第41-52页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·具有丢包和时延补偿的网络控制模型的建立 | 第41-44页 |
| ·系统稳定性条件与控制律的设计 | 第44-50页 |
| ·仿真实例 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 网络控制系统鲁棒H_∞保成本控制 | 第52-67页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·具有跳变的网路控制系统模型的建立 | 第52-56页 |
| ·H_∞保成本控制器的设计 | 第56-63页 |
| ·仿真实例 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 6 结论与展望 | 第67-69页 |
| ·论文的研究工作 | 第67页 |
| ·后续工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 附录A 实例2.4的运行程序 | 第74-77页 |
| 附录B 实例3.3的运行程序 | 第77-81页 |
| 附录C 实例4.4的运行程序 | 第81-87页 |
| 附录D 实例5.4的运行程序 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
