| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·多刚体系统动力学发展史 | 第11页 |
| ·多刚体系统动力学的建模方法 | 第11-12页 |
| ·多柔体系统动力学发展史 | 第12-14页 |
| ·柔性多体系统动力学的建模方法 | 第14页 |
| ·刚-柔耦合多体系统动力学的模态分析与试验技术 | 第14-15页 |
| ·几种动力学仿真软件的比较 | 第15-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第二章 柴油机动力学仿真模型的构建 | 第20-26页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·柴油机轴系动力学仿真实验技术路线 | 第20-21页 |
| ·柴油机机构拓扑关系分析 | 第21-22页 |
| ·柴油机运动副的定义 | 第22页 |
| ·柴油机动力学仿真综合模型 | 第22-24页 |
| ·柴油机动力学仿真内容 | 第24-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 柴油机活塞-轴系动力学的分析 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·活塞-轴系多体动力学模型 | 第26-30页 |
| ·刚体动力学研究方法 | 第30-33页 |
| ·柔性多体运动学分析 | 第33-37页 |
| ·柔性体的动能 | 第34-36页 |
| ·柔性多体系统运动方程 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第四章 曲轴柔性对柴油机活塞-轴系动力学特性的影响 | 第38-46页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·柴油机柔性曲轴轴系多体动力学分析 | 第38-39页 |
| ·总体解决方案 | 第39-42页 |
| ·曲轴柔性对主轴承动力学行为的影响 | 第42-44页 |
| ·柔性曲轴主轴承的受力情况 | 第42-44页 |
| ·曲轴柔性对连杆轴承动力学行为的影响 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第五章 多体动力学在轴系振动中的运用 | 第46-63页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·柴油机轴系扭转振动的理论研究 | 第46-48页 |
| ·柴油机轴系扭转振动计算的主要目的 | 第46-47页 |
| ·阻尼对振动的影响 | 第47-48页 |
| ·本文研究柴油机简介 | 第48页 |
| ·柴油机曲轴振动的激励力分析 | 第48-51页 |
| ·基于Rayleigh法的曲轴扭振分析 | 第51-56页 |
| ·曲轴的简化模型 | 第51-52页 |
| ·运动方程的建立 | 第52-55页 |
| ·自由振动和强迫振动分析 | 第55-56页 |
| ·基于Adams软件的曲轴扭振分析 | 第56-57页 |
| ·柴油机轴系扭转振动的试验研究 | 第57-59页 |
| ·测量装置简介 | 第57-59页 |
| ·四缸柴油机曲轴的振动分析 | 第59-61页 |
| ·理论计算与实测结果的比较 | 第61-63页 |
| 第六章 活塞敲击过程动力学模型的建立 | 第63-75页 |
| ·引言 | 第63-64页 |
| ·活塞敲击产生机理 | 第64-65页 |
| ·活塞柔性对敲击的影响 | 第65页 |
| ·活塞系统动力学模型 | 第65-68页 |
| ·活塞系统简化模型 | 第65-66页 |
| ·活塞受力分析 | 第66页 |
| ·活塞动力学方程的建立 | 第66-68页 |
| ·活塞与缸壁敲击点的动力学模型 | 第68-74页 |
| ·迁移率的定义 | 第68-70页 |
| ·敲击点模型的建立 | 第70-73页 |
| ·等效参数的估算 | 第73-74页 |
| ·小结 | 第74-75页 |
| 第七章 多体动力学在活塞敲击中的运用 | 第75-87页 |
| ·活塞敲击力 | 第75-77页 |
| ·活塞敲击缸套的实现 | 第75页 |
| ·求解活塞敲击力 | 第75-77页 |
| ·燃气压力 | 第77页 |
| ·活塞轴向加速度 | 第77-79页 |
| ·摩擦力和摩擦力矩 | 第79-81页 |
| ·活塞裙部与缸壁间摩擦力 | 第79-80页 |
| ·活塞销轴与其轴承间的摩擦力矩 | 第80-81页 |
| ·活塞二次运动的求解 | 第81-82页 |
| ·活塞侧向力 | 第82-83页 |
| ·不同转速时的侧向力比较 | 第82-83页 |
| ·活塞侧向力与敲击力的比较 | 第83页 |
| ·降低活塞和缸套碰撞敲击力的研究 | 第83-86页 |
| ·活塞销偏置量不同对敲击力的影响 | 第83-85页 |
| ·活塞质量对活塞敲击力的影响 | 第85-86页 |
| ·其它因素对活塞敲击力的影响 | 第86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 第八章 结论 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第87-88页 |
| ·论文特色 | 第88页 |
| ·展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录A 学习期间参与的项目和发表的论文 | 第93-94页 |
| 附录B | 第94-95页 |
| 致谢 | 第95页 |