基于DSP的智能电动执行器控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-11页 |
| 图表目录 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·智能电动执行器的研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内电动执行器的研究现状 | 第14-15页 |
| ·国外电动执行器的研究现状与发展趋势 | 第15-17页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第17-18页 |
| ·本课题研究的内容 | 第18-19页 |
| ·论文内容安排 | 第19-20页 |
| 第二章 电动执行器控制系统总体方案设计 | 第20-30页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·电动执行器控制系统功能分析 | 第20-21页 |
| ·控制方案总体设计 | 第21-23页 |
| ·控制系统组成 | 第21-22页 |
| ·控制策略 | 第22-23页 |
| ·电机选型 | 第23-24页 |
| ·无刷直流电机 | 第24-28页 |
| ·无刷直流电机的组成 | 第24-25页 |
| ·无刷直流电机的工作原理 | 第25-27页 |
| ·无刷直流电机的数学模型 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 控制算法的研究 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·无刷直流电机控制的关键问题 | 第30-38页 |
| ·电机定子绕组换相 | 第31-32页 |
| ·电机启动 | 第32-33页 |
| ·电机调速 | 第33-34页 |
| ·电机制动 | 第34-36页 |
| ·无刷直流电机转矩脉动分析与抑制 | 第36-38页 |
| ·阀门位置控制策略 | 第38-40页 |
| ·PID 控制算法 | 第40-41页 |
| ·直线的最小二乘法拟合 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统硬件电路设计 | 第44-59页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·功率驱动电路设计 | 第44-47页 |
| ·三相整流电路 | 第44-45页 |
| ·滤波电路 | 第45页 |
| ·功率逆变电路 | 第45-47页 |
| ·控制电路设计 | 第47-55页 |
| ·TMS320C2000 微控制器简介 | 第47-51页 |
| ·TMS320C281x 处理器特点 | 第47-49页 |
| ·TMS320F2812 事件管理器 | 第49-50页 |
| ·TMS320F2812 模数转换模块 | 第50-51页 |
| ·电机转子位置检测 | 第51页 |
| ·电流检测电路 | 第51-53页 |
| ·保护电路 | 第53-55页 |
| ·智能功率模块IPM 的保护 | 第53页 |
| ·电机相电流过流保护 | 第53-54页 |
| ·直流母线电压异常保护 | 第54页 |
| ·电机过热保护 | 第54-55页 |
| ·人机接口电路设计 | 第55-58页 |
| ·液晶显示电路设计 | 第55-56页 |
| ·红外遥控电路设计 | 第56-57页 |
| ·键盘电路设计 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第59-77页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·CCS 开发环境 | 第59-60页 |
| ·通用目标文件格式COFF | 第60页 |
| ·系统软件的总体结构与系统的初始化 | 第60-65页 |
| ·系统软件的总体结构 | 第60-61页 |
| ·系统软件主程序设计 | 第61-62页 |
| ·系统初始化 | 第62-65页 |
| ·工作模式控制 | 第65-71页 |
| ·就地工作模式 | 第65-66页 |
| ·远程工作模式 | 第66-67页 |
| ·控制方式程序设计 | 第67-71页 |
| ·电机控制程序设计 | 第71-74页 |
| ·定子绕组换向与转速PI 调节 | 第71-72页 |
| ·相电流PID 调节 | 第72-73页 |
| ·电机制动程序 | 第73-74页 |
| ·人机接口程序设计 | 第74-76页 |
| ·液晶显示程序设计 | 第74-75页 |
| ·红外遥控发射程序设计 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第六章 实验与分析 | 第77-86页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·电流信号检测实验 | 第77-78页 |
| ·霍尔位置传感器输出信号 | 第78-79页 |
| ·执行器末端编码器信号 | 第79-80页 |
| ·行程与速度曲线 | 第80-83页 |
| ·阀门位置精度测试 | 第83页 |
| ·红外遥控性能测试 | 第83-84页 |
| ·系统稳定性测试 | 第84-86页 |
| 第七章 总结与展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 在读期间发表的论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |
