| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 引言 | 第14-20页 |
| ·研究背景 | 第14-17页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14页 |
| ·无线传感器网络定位研究意义 | 第14-16页 |
| ·无线传感器网络定位研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文研究主要内容及意义 | 第17页 |
| ·作者主要工作 | 第17-18页 |
| ·论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 无线传感器网络定位算法研究 | 第20-28页 |
| ·传感器网络计算模型分析 | 第20-21页 |
| ·两种二维无线传感器网络算法 | 第21-28页 |
| ·基于测距的无线传感器网络锚节点推广定位算法 | 第22-25页 |
| ·基于非测距的APIT 无线传感器网络节点定位算法 | 第25-28页 |
| 第三章 基于地形信息的WSN 网络全局定位算法 | 第28-44页 |
| ·问题的提出 | 第28-29页 |
| ·基于地形信息的三维WSN 网络节点定位算法 | 第29-34页 |
| ·三维节点定位对比算法 | 第29-30页 |
| ·基于地形信息的三维节点定位算法 | 第30-32页 |
| ·误差累计处理 | 第32-33页 |
| ·算法流程设计 | 第33-34页 |
| ·定位算法优化技术 | 第34-37页 |
| ·动态优化搜素算法流程 | 第34-36页 |
| ·改进的锚节点选取策略 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-43页 |
| ·仿真环境及模型简介 | 第37-38页 |
| ·两种节点定位方案的误差比较 | 第38-39页 |
| ·初始锚节点数量对效果的影响 | 第39-42页 |
| ·采用改进的锚节点选取策略效果 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于三维APIT 算法的WSN 网络节点移动重定位协议 | 第44-66页 |
| ·问题的提出 | 第44-47页 |
| ·节点移动重定位问题 | 第44页 |
| ·利用地图信息的移动重定位对比方案 | 第44-45页 |
| ·利用三维APIT 算法的移动重定位方案 | 第45-47页 |
| ·利用三维APIT 算法的移动重定位协议 | 第47-59页 |
| ·协议的几个关键假设 | 第47-48页 |
| ·基于APIT 的节点移动重定位协议设计的基本思想 | 第48-49页 |
| ·基于APIT 的节点移动重定位协议具体设计 | 第49-59页 |
| ·三维推广的APIT 算法 | 第59-63页 |
| ·三维推广的APIT 算法设计 | 第59-61页 |
| ·三维推广的APIT 算法步骤 | 第61-63页 |
| ·仿真和分析 | 第63-65页 |
| ·本章总结 | 第65-66页 |
| 第五章 结论 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66-67页 |
| ·将来的工作 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第72页 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第72-73页 |
