| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内外塔式起重机调速系统发展过程及现状 | 第11-13页 |
| ·国内外塔机控制系统发展现状 | 第13-15页 |
| ·本课题主要研究的内容 | 第15-16页 |
| 第2章 塔机变频调速相关技术 | 第16-27页 |
| ·塔式起重机概述 | 第16-17页 |
| ·变频调速的基本原理 | 第17-21页 |
| ·变频器的基本工作原理 | 第17-19页 |
| ·变频器的基本结构 | 第19-20页 |
| ·变频器的控制方式 | 第20-21页 |
| ·塔机起升机构变频调速原理及其机械特性 | 第21-25页 |
| ·塔机起升机构的变频调速原理 | 第21-22页 |
| ·塔机起升机构调速过程中工作参数的相互关系分析 | 第22-24页 |
| ·塔机起升机构变频调速系统的机械特性 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 塔机起升机构中电机变频调速矢量控制建模 | 第27-42页 |
| ·矢量控制原理 | 第27-32页 |
| ·矢量控制的基本思想 | 第27-29页 |
| ·坐标变换及其数学模型 | 第29-32页 |
| ·矢量控制的基本方程 | 第32页 |
| ·起升机构中电机矢量控制模型的建立 | 第32-40页 |
| ·电压型矢量控制回路的选取 | 第33-38页 |
| ·电机矢量控制仿真模型的建立 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 起升机构电机变频调速控制算法与仿真研究 | 第42-59页 |
| ·PID控制 | 第42-44页 |
| ·PID控制的原理 | 第42-43页 |
| ·数字PID控制算法 | 第43-44页 |
| ·模糊—PID控制 | 第44-52页 |
| ·模糊控制原理 | 第45-46页 |
| ·PID控制器参数Fuzzy调整原理 | 第46-47页 |
| ·PID参数Fuzzy调整模型的建立 | 第47-49页 |
| ·Fuzzy合成推理算法及调整决策矩阵 | 第49-52页 |
| ·塔机起升机构变频调速控制算法仿真 | 第52-58页 |
| ·PID控制仿真 | 第52-54页 |
| ·模糊--PID控制系统的仿真 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 塔机起升机构变频调速试验系统设计与调速性能分析 | 第59-69页 |
| ·实验前的准备 | 第59-64页 |
| ·塔式起重机模型简介 | 第59-61页 |
| ·变频器的选取 | 第61-62页 |
| ·系统参数设计 | 第62-64页 |
| ·起升机构矢量控制变频调速系统性能测试与分析 | 第64-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75页 |