精密离心机卸荷系统的研究与设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第1章 绪论	第9-15页
·课题来源及研究的目的和意义	第9-10页
·精密离心机卸荷系统综述	第10页
·国内外在该方向的研究现状及分析	第10-13页
·国外精密离心机综述	第10-12页
·国内精密离心机综述	第12-13页
·论文的主要研究内容	第13-15页
第2章 精密离心机卸荷系统	第15-36页
·精密离心机卸荷系统测试方案	第15-16页
·精密离心机对卸荷系统的要求	第15页
·精密离心机卸荷系统的主要目的与卸荷原理	第15-16页
·精密离心机卸荷系统静力学分析	第16-22页
·精密离心机卸荷系统的构成	第16-17页
·精密离心机卸荷系统的静力学设计	第17-18页
·精密离心机卸荷系统的静力学计算	第18-22页
·精密离心机卸荷测试系统	第22-28页
·测力传感器的选取与工作原理	第23-27页
·精密离心机卸荷测试系统信号处理	第27-28页
·精密离心机卸荷系统的平衡过程	第28-32页
·精密离心机大臂的静平衡	第28-29页
·精密离心机旋转时卸荷系统的静平衡	第29-31页
·精密离心机卸荷测试系统程序设计	第31-32页
·精密离心机卸荷系统精度分析	第32-34页
·精密离心机卸荷系统精度的影响因素	第32-34页
·精密离心机测试误差分析	第34页
·本章小结	第34-36页
第3章 精密离心机卸荷系统执行机构控制系统设计	第36-56页
·精密离心机卸荷系统控制方案设计	第36-47页
·精密离心机卸荷系统执行电动机的选取	第37-42页
·精密离心机卸荷系统执行机构功率放大器的选取	第42页
·精密离心机卸荷系统执行机构编码器的选取	第42-44页
·精密离心机卸荷控制系统输入输出信号处理电路	第44-47页
·精密离心机卸荷控制系统数字控制器设计	第47-55页
·直流力矩电动机的基本方程	第47-49页
·数字控制器仿真设计	第49-52页
·精密离心机卸荷控制系统数字控制器的程序实现	第52-55页
·本章小结	第55-56页
结论	第56-57页
参考文献	第57-61页
致谢	第61页