车辆动态监控/调度试验平台系统用实验小车运动控制系统研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| ·课题的研究背景 | 第11-12页 |
| ·智能交通系统国际国内研究现状和进展 | 第12-14页 |
| ·车辆动态监控/调度试验平台系统及相关理论简介 | 第14-18页 |
| ·课题的研究目的和意义 | 第18页 |
| ·本论文研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 实验小车运动控制系统方案设计 | 第20-33页 |
| ·实验小车的运动动控制方案 | 第20-23页 |
| ·DSP 控制系统 | 第23-24页 |
| ·实验小车运动控制系统的方案设计 | 第24-31页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 实验小车运动控制系统的硬件设计和调试 | 第33-56页 |
| ·电源模块的设计和调试 | 第33-34页 |
| ·处理器模块的设计和调试 | 第34-39页 |
| ·串行通信接口及扩展电路设计 | 第39-44页 |
| ·里程计的接口设计和调试 | 第44-45页 |
| ·直流电机驱动模块的设计和调试 | 第45-49页 |
| ·步进电机驱动模块的设计和调试 | 第49-52页 |
| ·速度检测模块的设计和调试 | 第52-54页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第54页 |
| ·调试经验 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 实验小车运动控制系统的软件设计 | 第56-70页 |
| ·控制系统软件结构 | 第56-58页 |
| ·FLASH 引导程序 | 第58-59页 |
| ·系统软件 | 第59页 |
| ·初始化模块 | 第59-62页 |
| ·传感器数据采集模块 | 第62-64页 |
| ·无线通讯模块 | 第64-67页 |
| ·电机控制模块 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 实验小车运动控制策略的研究及系统调试 | 第70-82页 |
| ·PID 控制器的应用 | 第70-71页 |
| ·模糊PID 控制器的研究 | 第71-75页 |
| ·实验小车运动控制系统调试 | 第75-81页 |
| ·本章小节 | 第81-82页 |
| 第六章 总结 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第88页 |
