非圆容器自动焊接操作机控制系统的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题背景及意义 | 第9页 |
| ·计算机在焊接自动化中的应用 | 第9-11页 |
| ·焊接变位机和夹辅具设计与发展现状 | 第11-17页 |
| ·焊接变位机的发展现状 | 第11-16页 |
| ·焊接夹具发展的发展现状 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 总体设计和系统组成 | 第18-24页 |
| ·系统总体方案的选择 | 第18-20页 |
| ·控制系统设计的要求 | 第20-21页 |
| ·主机系统的设计要求 | 第20页 |
| ·各个控制单元的设计要求 | 第20-21页 |
| ·控制系统方案的选择 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 焊接过程机械运动轨迹的分析 | 第24-30页 |
| ·机械运动轨迹的分解 | 第24-26页 |
| ·焊枪的横向移动与转动 | 第26-27页 |
| ·转胎的转动 | 第27页 |
| ·运动轨迹准确性分析 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 计算机间的通讯 | 第30-38页 |
| ·通讯系统的硬件组成 | 第30-31页 |
| ·通讯软件的设计 | 第31-32页 |
| ·网络通讯协议 | 第32-34页 |
| ·上行规约（焊接设备→PC机） | 第32页 |
| ·下行规约（PC机→焊接设备） | 第32-33页 |
| ·参量数据文件结构设置 | 第33-34页 |
| ·令牌 | 第34页 |
| ·通讯协议的编写及应用 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 主机功能实现 | 第38-49页 |
| ·主机的数据系统 | 第38-43页 |
| ·焊接参数的数据结构 | 第39-43页 |
| ·数据系统的具体实现 | 第43-46页 |
| ·主机的控制系统 | 第46-48页 |
| ·控制系统的实现 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 系统数据库的实现 | 第49-54页 |
| ·数据库的选择 | 第49页 |
| ·数据库的功能 | 第49页 |
| ·数据库的实现 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第58页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
