FES脚踏车恒功率刺激环设计及研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景及目的意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状综述 | 第10-13页 |
| ·FES简介 | 第10-11页 |
| ·国内外FES Cycling分析 | 第11-12页 |
| ·FES Cycling刺激环路研究现状 | 第12-13页 |
| ·主要研究的内容 | 第13-15页 |
| 第2章 刺激模式设计 | 第15-31页 |
| ·骨骼肌生理知识简介 | 第15-16页 |
| ·蹬踏运动运动学及动力学模型 | 第16-23页 |
| ·蹬踏运动运动学模型 | 第16-18页 |
| ·蹬踏运动动力学模型 | 第18-21页 |
| ·实验室实际模型 | 第21-23页 |
| ·脚踏车运动中的肌肉动力学模型 | 第23-26页 |
| ·肌肉生物力学模型 | 第23-26页 |
| ·肌肉力矩传递模型 | 第26页 |
| ·肌肉生理能量消耗模型 | 第26-27页 |
| ·刺激模式的获得以及优化程序的编写 | 第27-30页 |
| ·静态刺激模式设计 | 第27-29页 |
| ·动态刺激模式设计 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 人机模型的建立 | 第31-43页 |
| ·人机模型建立方法及步骤 | 第31-32页 |
| ·辨识目的与先验知识 | 第32-33页 |
| ·实验设计 | 第33-38页 |
| ·总体原则 | 第33-34页 |
| ·输入信号的选取 | 第34页 |
| ·采样周期长短的选取 | 第34-35页 |
| ·实验设备介绍 | 第35-36页 |
| ·实验模块的编写 | 第36-38页 |
| ·系统模型辨识 | 第38-42页 |
| ·模型辨识方法 | 第38-40页 |
| ·实验及结果分析 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 控制器设计及其实验研究 | 第43-54页 |
| ·原始系统性能分析 | 第43-44页 |
| ·控制器设计 | 第44-48页 |
| ·反馈矩阵设计 | 第44-46页 |
| ·状态观测器 | 第46-47页 |
| ·极点设计 | 第47-48页 |
| ·控制器模块编写及仿真 | 第48-50页 |
| ·恒功率控制系统实验及结果分析 | 第50-52页 |
| ·控制器设计程序化 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 附录 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明 | 第61页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书 | 第61页 |
| 哈尔滨工业大学硕士学位涉密论文管理 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 个人简历 | 第63页 |
