| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第15-16页 |
| ·混合动力汽车CAN网络国内外发展概况 | 第16-18页 |
| ·国外发展概况 | 第16-17页 |
| ·国内发展概况 | 第17-18页 |
| ·课题来源与主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 总线协议及网络报文定义的研究 | 第20-42页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·HEV控制系统总体研究与设计 | 第20-23页 |
| ·HEV总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·HEV控制模块组成 | 第21-23页 |
| ·多能源管理系统 | 第21-22页 |
| ·发动机控制模块 | 第22页 |
| ·发电机控制模块 | 第22页 |
| ·驱动电机控制模块 | 第22页 |
| ·电池管理模块 | 第22-23页 |
| ·LED显示模块 | 第23页 |
| ·网络拓扑结构 | 第23-24页 |
| ·总线系统的一般结构 | 第23-24页 |
| ·HEV通信网络拓扑结构 | 第24页 |
| ·CAN总线协议分析 | 第24-31页 |
| ·CAN总线的特点 | 第24-25页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第25-26页 |
| ·CAN总线的报文传输 | 第26-31页 |
| ·数据帧 | 第26-30页 |
| ·远程帧 | 第30页 |
| ·错误帧 | 第30-31页 |
| ·过载帧 | 第31页 |
| ·SAE J1939协议研究 | 第31-35页 |
| ·SAE J1939编码定义规则 | 第32-33页 |
| ·网络管理层 | 第33-34页 |
| ·应用层 | 第34-35页 |
| ·传输应用层 | 第34-35页 |
| ·故障诊断应用层 | 第35页 |
| ·基于J1939通信协议的HEV通信系统网络报文定义 | 第35-41页 |
| ·多能源管理系统 | 第36-38页 |
| ·发动机控制模块 | 第38页 |
| ·发电机控制模块 | 第38-39页 |
| ·驱动电机控制模块 | 第39页 |
| ·电池管理模块 | 第39-40页 |
| ·LED显示模块 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 CAN总线节点硬件设计 | 第42-52页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·基于ARM芯片的节点硬件设计 | 第42-46页 |
| ·微控制器LPC2119电路 | 第42-43页 |
| ·电源电路 | 第43-44页 |
| ·CAN总线驱动器TJA1050电路 | 第44-46页 |
| ·基于Freescale芯片的节点硬件设计 | 第46-50页 |
| ·微控制器MC9S12DG128B电路 | 第46-47页 |
| ·电源电路 | 第47-48页 |
| ·CAN总线接口芯片PCA82C250电路 | 第48-50页 |
| ·两类节点的硬件比较 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第四章 CAN总线节点软件设计 | 第52-78页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·基于ARM芯片的节点软件设计 | 第52-63页 |
| ·内建CAN控制器的原理 | 第52-53页 |
| ·FullCAN专家函数库 | 第53-54页 |
| ·在ADS1.2集成开发环境下建立工程 | 第54-57页 |
| ·波特率的计算 | 第57-58页 |
| ·全局ID的验收过滤设置 | 第58-61页 |
| ·初始化程序设计 | 第61页 |
| ·接收子程序设计 | 第61-62页 |
| ·发送子程序设计 | 第62-63页 |
| ·基于Freescale芯片的节点软件设计 | 第63-75页 |
| ·msCAN控制器的原理 | 第63-64页 |
| ·在HC12(V4.5)CodeWarrior开发环境下建立工程 | 第64-70页 |
| ·验证时钟频率 | 第70页 |
| ·波特率的计算 | 第70-72页 |
| ·全局ID的验收过滤设置 | 第72-73页 |
| ·初始化程序设计 | 第73页 |
| ·发送子程序设计 | 第73-74页 |
| ·接收子程序设计 | 第74-75页 |
| ·两类节点的比较 | 第75-76页 |
| ·缓冲区配置比较 | 第75-76页 |
| ·验收过滤设置比较 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第五章 HEV通信系统网络节点的通信试验 | 第78-88页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·基于ARM芯片节点的通信试验 | 第78-84页 |
| ·CANstarter—Ⅱ开发套件系统连接 | 第78-79页 |
| ·试验流程设计 | 第79页 |
| ·试验中要注意的问题 | 第79-80页 |
| ·试验过程 | 第80-83页 |
| ·结果分析 | 第83-84页 |
| ·基于Freescale芯片节点的通信试验 | 第84-87页 |
| ·Freescale开发板系统连接 | 第84页 |
| ·试验流程设计 | 第84-85页 |
| ·试验中要注意的问题 | 第85页 |
| ·试验过程 | 第85-86页 |
| ·结果分析 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 结论与展望 | 第88-90页 |
| ·全文总结 | 第88-89页 |
| ·研究展望 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第94页 |