| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·试验机的发展概况 | 第13页 |
| ·嵌入式的发展 | 第13-14页 |
| ·嵌入式计算机在试验机中的应用 | 第14-16页 |
| ·嵌入式计算机发展 | 第14-16页 |
| ·嵌入式计算机在试验机中的应用 | 第16页 |
| ·USB的发展及在嵌入式系统的应用 | 第16-18页 |
| ·USB的发展 | 第16-17页 |
| ·USB在嵌入式系统中的应用 | 第17-18页 |
| ·论文的研究的主要内容及意义 | 第18页 |
| ·论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 试验机控制系统的总体设计 | 第20-23页 |
| ·试验机控制系统设计的原则和功能要求 | 第20-21页 |
| ·试验机控制系统设计原则 | 第20-21页 |
| ·试验机控制系统设计功能要求 | 第21页 |
| ·试验机控制系统硬件技术指标 | 第21-23页 |
| ·模拟量信号输入单元 | 第21-22页 |
| ·开关量信号输入 | 第22页 |
| ·开关量信号输出单元 | 第22页 |
| ·接口电路单元 | 第22-23页 |
| 第三章 试验机控制系统硬件设计 | 第23-39页 |
| ·试验机系统的设计 | 第23页 |
| ·微处理器(MCU) | 第23-24页 |
| ·ARM9200主要特性 | 第24-25页 |
| ·微处理器基本单元模块 | 第25-29页 |
| ·定时/计数器 | 第25-26页 |
| ·复位控制器 | 第26-27页 |
| ·存储控制器 | 第27页 |
| ·外部总线接口 | 第27-29页 |
| ·电源管理控制器 | 第29页 |
| ·外围设备接口电路设计 | 第29-39页 |
| ·传感器电路设计 | 第29-30页 |
| ·A/D转换电路设计 | 第30-31页 |
| ·D/A转换电路设计 | 第31页 |
| ·串口电路设计 | 第31-32页 |
| ·SPI控制器电路设计 | 第32-33页 |
| ·PIO控制器电路设计 | 第33-34页 |
| ·系统定时器电路设计 | 第34页 |
| ·多媒体卡接口电路设计 | 第34-35页 |
| ·以太网MAC电路设计 | 第35-36页 |
| ·CPLD电路设计 | 第36-37页 |
| ·USB接口电路设计 | 第37-39页 |
| 第四章 基于嵌入式系统的USB软件设计 | 第39-44页 |
| ·嵌入式USB系统软件设计思路 | 第39-40页 |
| ·USB主机系统的实现内容 | 第40页 |
| ·设计USB设备类驱动软件 | 第40页 |
| ·USB软件设计 | 第40-44页 |
| ·设备创建 | 第40-41页 |
| ·设备传输 | 第41-42页 |
| ·设备释放 | 第42-44页 |
| 第五章 基于USB接口的MODBUS协议分析 | 第44-58页 |
| ·USB协议 | 第44-48页 |
| ·USB系统描述 | 第44-45页 |
| ·USB主机和USB设备 | 第45-46页 |
| ·USB主机和设备之间数据的传输方式 | 第46-47页 |
| ·设备的端点 | 第47页 |
| ·设备的描述符 | 第47-48页 |
| ·USB总线 | 第48页 |
| ·USB数据传输信息包 | 第48-50页 |
| ·包标志PID(Packet Identifier) | 第48-49页 |
| ·地址字段(Address field) | 第49-50页 |
| ·Modbus协议 | 第50-55页 |
| ·Modbus协议简介 | 第50页 |
| ·Modbus在网络上传输 | 第50-51页 |
| ·Modbus查询回应 | 第51页 |
| ·Modbus转输方式 | 第51-52页 |
| ·Modbus消息帧 | 第52-55页 |
| ·错误检测方法 | 第55页 |
| ·基于USB接口构建Modbus协议通信网络系统 | 第55-58页 |
| ·地址查询与回应 | 第55-56页 |
| ·传输方式 | 第56页 |
| ·USB接口的Modbus协议 | 第56-58页 |
| 第六章 嵌入式实时操作系统LINUX的移植与任务实现 | 第58-66页 |
| ·操作系统Linux | 第58页 |
| ·嵌入式Linux的特点 | 第58-59页 |
| ·实时操作系统Linux的移植 | 第59-63页 |
| ·Linux内核 | 第59-60页 |
| ·引导模块(boot) | 第60-61页 |
| ·内核的定制和裁减 | 第61-63页 |
| ·Linux内核中USB设备驱动分析 | 第63-66页 |
| ·USB驱动概述 | 第63页 |
| ·USB设备连接与初始化 | 第63-64页 |
| ·USB设备驱动框架 | 第64-65页 |
| ·USB设备驱动的释放及卸载 | 第65-66页 |
| 第七章 实验系统 | 第66-71页 |
| 第八章 总结 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-74页 |