| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-21页 |
| ·虚拟现实技术的概述 | 第9-12页 |
| ·虚拟现实技术的定义 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术的特点 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实系统的构成 | 第11-12页 |
| ·虚拟现实技术与计算机动画技术的区别 | 第12页 |
| ·虚拟现实技术在机械领域的应用 | 第12-15页 |
| ·虚拟现实技术的国内外现状 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实技术在机械领域的应用 | 第14-15页 |
| ·铁路起重机发展现状 | 第15-19页 |
| ·我国铁路发展现状 | 第15-16页 |
| ·我国铁路起重机的发展概况及其方向 | 第16-18页 |
| ·国外铁路起重机概况 | 第18-19页 |
| ·国内外铁路起重机吊臂结构概述 | 第19页 |
| ·论文的主要工作和研究意义 | 第19-21页 |
| 第二章 基于虚拟现实的仿真技术理论概述 | 第21-33页 |
| ·虚拟现实仿真建模技术 | 第21-26页 |
| ·虚拟现实仿真建模的工具 | 第21-24页 |
| ·虚拟现实仿真建模的特点 | 第24-26页 |
| ·Multigen Creator视景建模软件建模理论 | 第26-32页 |
| ·Multigen Creator软件概述 | 第26-27页 |
| ·Multigen Creator的功能模块 | 第27-28页 |
| ·OpenFlight模型数据库 | 第28-30页 |
| ·基于Multigen Creator的场景建模过程 | 第30-31页 |
| ·Multigen Creator数据库优化 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 铁路起重机救援系统三维模型构建 | 第33-48页 |
| ·铁路救援起重机的模型建立 | 第33-37页 |
| ·铁路起重机模型的构建 | 第34-36页 |
| ·动态实体的构建 | 第36-37页 |
| ·铁路救援系统场景建模的技术路线 | 第37-45页 |
| ·铁路救援系统场景建模的技术路线 | 第37-38页 |
| ·铁路救援系统场景数据库层次结构 | 第38-39页 |
| ·铁路救援系统基础场景构建 | 第39-45页 |
| ·铁路救援系统场景的合成和调度管理 | 第45-47页 |
| ·铁路救援系统场景模型的合成 | 第45-46页 |
| ·场景调度管理 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于Vega的铁路起重机救援系统实时场景渲染和系统实现 | 第48-71页 |
| ·铁路起重机救援仿真系统的实现方案 | 第48-52页 |
| ·工作流程和技术路线 | 第49页 |
| ·系统实现的软、硬件平台 | 第49-50页 |
| ·Vega应用开发 | 第50-51页 |
| ·Vega API基类库描述 | 第51-52页 |
| ·铁路救援系统基于Vega的程序主要流程 | 第52-60页 |
| ·铁路救援系统应用程序预定义ADF文件生成 | 第52-57页 |
| ·Vega仿真程序的建立 | 第57-60页 |
| ·Vega仿真程序的主循环 | 第60页 |
| ·铁路救援系统Vega仿真程序的MFC实现 | 第60-70页 |
| ·虚拟场景初始化 | 第61-63页 |
| ·场景运动体的附着 | 第63-64页 |
| ·DOF节点的控制和键盘响应 | 第64-66页 |
| ·碰撞检测技术 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 铁路起重机伸缩式吊臂的结构优化设计 | 第71-83页 |
| ·铁路起重机的关键构件 | 第71-72页 |
| ·结构简介 | 第72-73页 |
| ·计算工况与受载分析 | 第73-74页 |
| ·计算模型 | 第74-81页 |
| ·结构的简化 | 第74-75页 |
| ·单元划分 | 第75-77页 |
| ·加载和约束条件 | 第77-79页 |
| ·计算结果与分析 | 第79-81页 |
| ·优化设计的结果分析 | 第81-83页 |
| 第六章 展望与总结 | 第83-85页 |
| ·全文总结 | 第83-84页 |
| ·工作展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 在学习研究成果 | 第88-89页 |
| 致谢 | 第89页 |
