| 摘要 | 第1页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-10页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·ETHERCAT的工作原理及性能 | 第8-9页 |
| ·ETHERCAT的工作原理 | 第8页 |
| ·ETHERCAT的性能 | 第8-9页 |
| ·本论文的主要内容 | 第9-10页 |
| 第二章 ETHERCAT通信规范 | 第10-26页 |
| ·物理层 | 第10页 |
| ·综述 | 第10页 |
| ·1008ASE-TX | 第10页 |
| ·1008ASE-FX | 第10页 |
| ·LVDS | 第10页 |
| ·数据链路层 | 第10-19页 |
| ·综述 | 第10-13页 |
| ·ETHERCAT服务 | 第13-19页 |
| ·应用层 | 第19-26页 |
| ·通信模型综述 | 第19-20页 |
| ·从站 | 第20-25页 |
| ·主站 | 第25-26页 |
| 第三章 ETHERCAT系统主站设计 | 第26-31页 |
| ·TWINCAT系统简介 | 第26-28页 |
| ·系统管理器及配置 | 第28页 |
| ·ETHERCAT 系统配置文件 | 第28-29页 |
| ·TWINCAT PLC控制器 | 第29页 |
| ·基于ETHERCAT网络接口的主站开发 | 第29-31页 |
| 第四章 ETHERCAT系统从站设计 | 第31-39页 |
| ·ETHERCAT从站控制器ESC10/20 | 第32-36页 |
| ·简介 | 第32页 |
| ·ESC10/20 结构与功能 | 第32-33页 |
| ·寄存器/内存地址分配 | 第33-35页 |
| ·用户与ESC10/20 的接口 | 第35-36页 |
| ·ETHERCAT系统从站设计 | 第36-39页 |
| ·简介 | 第36-37页 |
| ·ESC10/20 并行接口的设计 | 第37-39页 |
| 第五章 ETHERCAT在电力系统中的应用 | 第39-49页 |
| ·基于ETHERCAT技术的数据采集与监测系统主站设计 | 第39-46页 |
| ·主站系统的软件设计 | 第39-42页 |
| ·定间隔采样的相量测量算法 | 第42-46页 |
| ·基于ETHERCAT技术的数据采集与监测系统从站设计 | 第46-49页 |
| ·从站硬件设计 | 第46-47页 |
| ·从站软件设计 | 第47-49页 |
| 第六章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 附录 | 第53-57页 |
| 在校期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第57-58页 |