| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第9-10页 |
| ·污水处理过程中的建模现状 | 第10-12页 |
| ·污水处理过程中的控制方法现状 | 第12-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 活性污泥污水处理系统概述及数学模型的建立 | 第16-29页 |
| ·活性污泥污水处理系统 | 第16-20页 |
| ·活性污泥污水处理方法概述 | 第16-17页 |
| ·活性污泥污水处理方法的基本流程及原理 | 第17-18页 |
| ·活性污泥污水处理系统的主要参数 | 第18-19页 |
| ·污水处理控制策略分析 | 第19-20页 |
| ·活性污泥法污水处理反应动力学 | 第20-24页 |
| ·活性污泥法反应动力学基础 | 第21-22页 |
| ·活性污泥法各分量反应速率 | 第22-24页 |
| ·活性污泥污水处理曝气过程模型的建立及控制方案的选择 | 第24-28页 |
| ·数学模型的建立 | 第24-26页 |
| ·控制变量的选择 | 第26页 |
| ·控制方案的选择 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 系统控制理论 | 第29-43页 |
| ·模糊控制的原理 | 第30-31页 |
| ·模糊控制的数学基础 | 第31-34页 |
| ·模糊集合和隶属度函数 | 第32页 |
| ·模糊语言和模糊推理 | 第32-34页 |
| ·基本模糊控制器的设计理论 | 第34-38页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第34-35页 |
| ·模糊规则及模糊推理设计 | 第35-36页 |
| ·精确量模糊化和模糊量精确化 | 第36-38页 |
| ·模糊控制器论域及比例因子的确定 | 第38页 |
| ·比例因子对模糊控制系统性能的影响 | 第38-39页 |
| ·模糊PI 控制器的几种结构 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 自适应模糊控制器的设计 | 第43-54页 |
| ·自适应模糊控制的优点 | 第43页 |
| ·自适应模糊控制的几种方法 | 第43-45页 |
| ·溶解氧自适应模糊控制器设计 | 第45-53页 |
| ·基本模糊控制器的设计 | 第46-49页 |
| ·S 函数实现参数自适应 | 第49-51页 |
| ·模糊子系统实现参数自适应 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统控制器的设计及仿真 | 第54-66页 |
| ·多模态自适应模糊控制器的设计 | 第54页 |
| ·系统仿真研究 | 第54-65页 |
| ·系统SIMULINK 仿真模型 | 第54-56页 |
| ·跟踪阶跃输入时几种控制方案性能比较 | 第56-58页 |
| ·跟踪不同幅值阶跃输入下的几种控制方案性能比较 | 第58-60页 |
| ·系统结构参数发生变化时几种控制方案性能比较 | 第60-61页 |
| ·几种控制方案抗干扰能力比较 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 结论与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附录 | 第71-73页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第71-73页 |