改进型自适应遗传算法在煤炭调车绞车系统中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·PID 技术发展 | 第8-11页 |
| ·遗传算法的发展 | 第11-13页 |
| ·本文所做的工作 | 第13-14页 |
| 2 自适应控制与自适应遗传算法 | 第14-22页 |
| ·自适应控制概述 | 第14-15页 |
| ·自校正控制技术 | 第15-17页 |
| ·自校正控制系统原理 | 第16-17页 |
| ·自校正控制系统的两种方法 | 第17页 |
| ·自适应遗传算法 | 第17-21页 |
| ·基于交叉概率和变异概率的适应性策略 | 第18-20页 |
| ·基于阶段进化的自适应策略 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 改进型自适应遗传算法 | 第22-32页 |
| ·编码方式 | 第22-23页 |
| ·选择操作 | 第23-25页 |
| ·交叉操作 | 第25-28页 |
| ·实数编码的单点交叉操作 | 第25-26页 |
| ·实数编码的算术交叉操作 | 第26-27页 |
| ·实值编码优化分布交叉操作 | 第27-28页 |
| ·变异操作 | 第28页 |
| ·改进型遗传算法控制参数的自适应控制策略 | 第28-30页 |
| ·交叉操作的的自适应策略 | 第28-29页 |
| ·变异操作的的自适应策略 | 第29-30页 |
| ·改进型自适应遗传算法流程 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 系统设计 | 第32-46页 |
| ·系统的功能 | 第32页 |
| ·系统中各功能模块简介 | 第32-38页 |
| ·电子轨道衡 | 第32-34页 |
| ·皮带称 | 第34-35页 |
| ·车辆位置检测 | 第35-36页 |
| ·调车绞车系统 | 第36-38页 |
| ·系统构建与建模 | 第38-44页 |
| ·自动化装车系统构建 | 第38-39页 |
| ·自动化装车控制系统建模 | 第39-41页 |
| ·调车绞车系统直流调速系统电流负反馈内环设计 | 第41-43页 |
| ·调车绞车系统直流调速系统转速负反馈外环设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-46页 |
| 5 仿真实验 | 第46-54页 |
| ·仿真软件简介 | 第46-48页 |
| ·MATLAB 的功能与特点 | 第46-47页 |
| ·MATLAB 的系统组成 | 第47-48页 |
| ·算法仿真 | 第48-52页 |
| ·直流双闭环调速固有系统参数计算 | 第48-50页 |
| ·仿真结果与分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 6 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·结论 | 第54页 |
| ·后续展望 | 第54-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 附录 | 第62-63页 |
