| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| ·弯曲加工的种类及技术现状 | 第9-10页 |
| ·常用的弯曲加工设备介绍 | 第10-15页 |
| ·弯曲加工设备分类 | 第10-12页 |
| ·数控弯管机 | 第12-13页 |
| ·二维空间内线材弯曲加工设备 | 第13-14页 |
| ·三维空间内线材弯曲加工设备 | 第14-15页 |
| ·国内外数控弯丝机研究现状 | 第15-16页 |
| ·国外数控弯丝机的研究现状 | 第15页 |
| ·国内数控弯丝机的研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文背景及研究内容 | 第16-19页 |
| 2 数控弯丝机的基本原理及整体结构设计方案 | 第19-27页 |
| ·设备功能 | 第19页 |
| ·本数控弯丝机采用的弯曲加工方法 | 第19-21页 |
| ·绕弯法 | 第19-20页 |
| ·推弯法 | 第20-21页 |
| ·该数控弯丝机的整体结构设计方案的选取 | 第21-24页 |
| ·矢量弯管技术和机床的坐标系建立 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 数控弯丝机机械结构设计及关键部件运动仿真与分析 | 第27-55页 |
| ·数控弯丝机整体结构及功能模块的划分 | 第27-28页 |
| ·弯曲部分结构设计 | 第28-32页 |
| ·弯模设计 | 第28-29页 |
| ·钳口夹紧机构设计 | 第29-30页 |
| ·随动模机构具体设计 | 第30-31页 |
| ·弯曲部分总体装配 | 第31-32页 |
| ·剪切部分结构设计 | 第32-35页 |
| ·剪切部分结构设计方案的确定 | 第32-34页 |
| ·剪切部分结构具体设计 | 第34页 |
| ·剪切部分总体装配 | 第34-35页 |
| ·旋转部分结构设计 | 第35-39页 |
| ·旋转部分结构设计中应注意的问题 | 第35-36页 |
| ·旋转部分结构具体设计 | 第36-39页 |
| ·旋转部分总体装配 | 第39页 |
| ·送料部分结构设计 | 第39-43页 |
| ·送料部分结构设计方案的确定 | 第39-40页 |
| ·送料部分结构的具体设计 | 第40-42页 |
| ·送料部分总体装配 | 第42-43页 |
| ·其他部分设计 | 第43页 |
| ·较直部分结构设计 | 第43页 |
| ·床身结构设计 | 第43页 |
| ·弯丝机整体装配 | 第43-46页 |
| ·关键部件有限元分析 | 第46-49页 |
| ·机头架及旋转部分受力分析 | 第46-47页 |
| ·前置处理 | 第47-48页 |
| ·计算结果分析 | 第48-49页 |
| ·关键部件机械运动仿真 | 第49-53页 |
| ·创建模型 | 第50页 |
| ·添加伺服电机 | 第50-51页 |
| ·分析模型 | 第51页 |
| ·查看分析结果 | 第51-52页 |
| ·仿真结果分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-55页 |
| 4 旋转机头式数控弯丝机控制系统 | 第55-71页 |
| ·典型数控弯管机的硬件结构 | 第55-56页 |
| ·数控弯丝机控制系统硬件搭建 | 第56-58页 |
| ·工控机的选择 | 第58页 |
| ·输入输出系统 | 第58-59页 |
| ·输入输出通道选择 | 第58-59页 |
| ·输入输出卡PCI-1756 | 第59页 |
| ·计数器卡 PCL-836 | 第59页 |
| ·坐标运动控制系统 | 第59-62页 |
| ·运动控制系统介绍 | 第59-60页 |
| ·坐标运动控制系统控制方式 | 第60-61页 |
| ·运动控制卡的选择 | 第61-62页 |
| ·气动系统 | 第62-63页 |
| ·反馈元件的选择 | 第63-64页 |
| ·数控弯丝机软件系统 | 第64-70页 |
| ·软件结构 | 第64页 |
| ·主界面的设计 | 第64-65页 |
| ·坐标转换模块 | 第65-67页 |
| ·自动加工模块 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 5 旋转机头式数控弯丝机的回弹补偿控制方法 | 第71-85页 |
| ·弯曲回弹理论 | 第71-76页 |
| ·影响弯曲回弹的因素 | 第76页 |
| ·补偿方法介绍 | 第76-78页 |
| ·本数控弯丝机采用的回弹补偿方法 | 第78-84页 |
| ·最小二乘拟合原理 | 第78-79页 |
| ·最小二乘法在弯曲回弹中的应用 | 第79-81页 |
| ·回弹补偿数据库的建立 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 6 总结展望 | 第85-87页 |
| ·论文的主要工作和结论 | 第85-86页 |
| ·后续研究工作展望 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录：硕士研究生期间发表的论文 | 第93页 |