捷联成像导引头视线角速率估计方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的来源及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·当前国内外研究现状及分析 | 第9-12页 |
| ·论文主要内容简介 | 第12-14页 |
| 第2章 视线角速率解耦公式 | 第14-27页 |
| ·坐标系定义及坐标转换 | 第14-22页 |
| ·坐标系定义 | 第14-15页 |
| ·坐标系之间的转换 | 第15-22页 |
| ·视线角速率解耦公式的推导 | 第22-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 弹目拦截仿真 | 第27-38页 |
| ·弹目拦截方程组 | 第27-30页 |
| ·导弹空间运动方程组 | 第27-29页 |
| ·常用导弹导引方法 | 第29-30页 |
| ·弹目拦截仿真 | 第30-37页 |
| ·二维追踪法弹目拦截方程 | 第30-31页 |
| ·二维追踪法弹目拦截仿真 | 第31-33页 |
| ·三维比例法弹目拦截方程 | 第33-35页 |
| ·三维比例法弹目拦截仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 抗野值方法研究 | 第38-45页 |
| ·野值 | 第38-39页 |
| ·野值产生的原因 | 第38页 |
| ·抗野值方法 | 第38-39页 |
| ·抗野值Kalman 方法 | 第39-44页 |
| ·抗野值Kalman 方法介绍 | 第39-40页 |
| ·抗野值Kalman 方法仿真 | 第40-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 视线角速率估计 | 第45-56页 |
| ·捷联成像导引系统模型 | 第45-50页 |
| ·噪声模型 | 第45-48页 |
| ·状态方程 | 第48-50页 |
| ·观测方程 | 第50页 |
| ·角速率估计方法介绍 | 第50-52页 |
| ·滤波仿真分析比较及结论 | 第52-55页 |
| ·观测噪声为高斯噪声 | 第52-53页 |
| ·观测噪声为非高斯噪声 | 第53-54页 |
| ·分析比较 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
