基于CAN总线的汽车底盘测功机测控系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-16页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·汽车底盘测功机发展历程 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 CAN总线协议与应用 | 第16-25页 |
| ·CAN总线的基本概念及特点 | 第16-17页 |
| ·CAN总线的模型结构与协议技术 | 第17-20页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第17-18页 |
| ·CAN总线的位数值表示与通信距离 | 第18-19页 |
| ·CAN总线的协议技术 | 第19-20页 |
| ·CAN报文的帧结构 | 第20-22页 |
| ·CAN总线系统的构成 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第3章 底盘测功机的结构与工作原理 | 第25-36页 |
| ·底盘测功机的结构 | 第25-29页 |
| ·滚筒装置 | 第25-26页 |
| ·功率吸收装置 | 第26-28页 |
| ·测量装置 | 第28页 |
| ·飞轮机构 | 第28页 |
| ·其他装置 | 第28-29页 |
| ·底盘测功机的工作原理 | 第29-35页 |
| ·工作原理简介 | 第29-30页 |
| ·阻力模拟 | 第30-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 底盘测功机测控系统的硬件设计 | 第36-51页 |
| ·整体设计思想 | 第36-37页 |
| ·数据采集节点的硬件设计 | 第37-41页 |
| ·转速信号处理电路 | 第37-40页 |
| ·驱动力信号处理电路 | 第40-41页 |
| ·控制节点硬件设计 | 第41-45页 |
| ·励磁电流控制器 | 第42页 |
| ·同步信号产生电路 | 第42-43页 |
| ·移向触发控制模块 | 第43-45页 |
| ·通讯节点设计 | 第45-47页 |
| ·CAN模块控制器与收发器 | 第45-46页 |
| ·CAN转USB接口设计 | 第46-47页 |
| ·硬件抗干扰设计 | 第47-50页 |
| ·电源抗干扰设计 | 第48-49页 |
| ·接地的抗干扰设计 | 第49页 |
| ·印制电路板抗干扰设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 底盘测功机测控系统的软件设计 | 第51-65页 |
| ·系统软件设计 | 第51页 |
| ·数据采集节点软件设计 | 第51-52页 |
| ·控制节点软件设计 | 第52-56页 |
| ·双闭环控制模块结构设计 | 第53-54页 |
| ·转速转矩控制策略 | 第54-56页 |
| ·通讯节点软件设计 | 第56-58页 |
| ·CAN接口软件设计 | 第56-57页 |
| ·USB接口软件设计 | 第57-58页 |
| ·试验功能检测 | 第58-62页 |
| ·加速性能检测 | 第59页 |
| ·滑行性能检测 | 第59页 |
| ·制动性能检测 | 第59-60页 |
| ·车速表校验 | 第60-61页 |
| ·里程表校验 | 第61页 |
| ·燃油经济性测试 | 第61-62页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第62-64页 |
| ·指令冗余设计 | 第63页 |
| ·软件陷阱设计 | 第63页 |
| ·睡眠抗干扰设计 | 第63-64页 |
| ·开关量软件设计 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第65-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
