大尺寸高温锻件双目视觉测量技术
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| ·课题的研究背景 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-20页 |
| ·三维非接触测量技术 | 第11-17页 |
| ·大锻件测量的研究现状 | 第17-20页 |
| ·课题来源及论文内容 | 第20-22页 |
| 2 双目立体视觉测量基础 | 第22-31页 |
| ·双目视觉测量原理 | 第22-24页 |
| ·坐标系统与成像模型 | 第24-28页 |
| ·立体视觉系统中的坐标系 | 第24-25页 |
| ·摄像机成像模型 | 第25-28页 |
| ·双目视觉系统构成 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 图像采集与相机标定 | 第31-46页 |
| ·基于光谱选择原理的高温图像采集 | 第31-37页 |
| ·采集方案设计 | 第31-32页 |
| ·采集设备选择 | 第32-34页 |
| ·图像采集实验 | 第34-37页 |
| ·摄相机标定 | 第37-45页 |
| ·摄相机标定参数 | 第37-39页 |
| ·基于平面模板的摄像机标定方法 | 第39-42页 |
| ·标定实验 | 第42-45页 |
| ·自标定 | 第45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 基于特征的立体匹配 | 第46-69页 |
| ·立体匹配方法概述 | 第46-47页 |
| ·特征提取 | 第47-57页 |
| ·边缘特征检测 | 第47-48页 |
| ·基于融合技术的彩色边缘检测算法 | 第48-53页 |
| ·边缘检测实验 | 第53页 |
| ·角点检测算法概述 | 第53-55页 |
| ·基于Harris算子的角点检测 | 第55-57页 |
| ·基于灰度相关的初始匹配 | 第57-58页 |
| ·错误匹配消除方法 | 第58-60页 |
| ·松弛算法 | 第58-60页 |
| ·视差梯度 | 第60页 |
| ·基于极线约束的鲁棒匹配 | 第60-65页 |
| ·外极线约束 | 第60-62页 |
| ·基础矩阵的鲁棒估计 | 第62-65页 |
| ·利用极线约束进行鲁棒匹配 | 第65页 |
| ·匹配结果 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 5 三维点云重建 | 第69-75页 |
| ·三维点云重建数学模型 | 第69-70页 |
| ·重建实例及尺寸估算 | 第70-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
