智能型铺管船移位监控平台的设计与应用
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景及意义 | 第8页 |
| ·铺管船简介与发展概况 | 第8-13页 |
| ·铺管船的结构特点 | 第9-11页 |
| ·铺管船的功能要求 | 第11页 |
| ·国内外铺管船现状 | 第11-13页 |
| ·本文的研究工作与安排 | 第13页 |
| ·本章小节 | 第13-15页 |
| 2 铺管船人机对话界面规划 | 第15-29页 |
| ·主控界面 | 第15-20页 |
| ·图形运动设计 | 第16-18页 |
| ·参数显示设计 | 第18-19页 |
| ·控制台功能设计 | 第19-20页 |
| ·GPS界面 | 第20-25页 |
| ·历史数据的记录与再现 | 第21-22页 |
| ·描点功能的实现 | 第22-24页 |
| ·坐标数据的读取与分析 | 第24-25页 |
| ·示教界面 | 第25-26页 |
| ·手动示教 | 第26页 |
| ·学习演示 | 第26页 |
| ·机组界面 | 第26-27页 |
| ·电机运行状况指示 | 第27页 |
| ·控制功能按钮设计 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-29页 |
| 3 铺管船移位控制方案的设计与实现 | 第29-51页 |
| ·手动控制方案 | 第30-33页 |
| ·功能结构分析 | 第30-32页 |
| ·数据处理算法 | 第32-33页 |
| ·操作流程说明 | 第33页 |
| ·智能控制方案 | 第33-50页 |
| ·控制系统结构分析与设计 | 第34-38页 |
| ·基本模糊控制器的设计与实现 | 第38-44页 |
| ·人工神经网络对模糊控制器的改进 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 铺管船系统辅助功能的设计与实现 | 第51-62页 |
| ·DDE会话 | 第52-56页 |
| ·DDE原理简介 | 第52-54页 |
| ·DDE服务器的创建 | 第54页 |
| ·DDE客户端的创建 | 第54-56页 |
| ·RS232通信 | 第56-60页 |
| ·MSComm控件简介 | 第57-58页 |
| ·MSComm控件的添加与初始化 | 第58页 |
| ·发送、接收线程的启动与关闭 | 第58-60页 |
| ·接收数据的显示 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
