| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的选题背景 | 第11页 |
| ·电液伺服控制系统的发展现状及方向 | 第11-13页 |
| ·电液伺服系统的组成及原理 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的优越性 | 第14-15页 |
| ·课题的主要内容 | 第15-17页 |
| 第二章 嵌入式系统的开发流程及总体设计方案 | 第17-23页 |
| ·嵌入式系统的开发流程 | 第17-19页 |
| ·基于ARM微处理器的电液位置伺服系统的功能要求 | 第19-20页 |
| ·基于ARM微处理器的电液位置伺服系统总体设计方案 | 第20-23页 |
| 第三章 嵌入式微处理器和嵌入式操作系统概述 | 第23-31页 |
| ·嵌入式微处理器分类 | 第23页 |
| ·常见的嵌入式微处理器 | 第23-25页 |
| ·ARM微处理器概述 | 第25-27页 |
| ·ARM微处理器核简介 | 第25页 |
| ·ARM微处理器结构 | 第25-27页 |
| ·ARM微处理器的选择 | 第27页 |
| ·操作系统概述及选择 | 第27-31页 |
| ·Linux操作系统 | 第28-29页 |
| ·uC/OS-Ⅱ实时操作系统 | 第29-31页 |
| 第四章 电液位置伺服系统硬件设计与实现 | 第31-51页 |
| ·控制器硬件总体模块 | 第31-32页 |
| ·S3C2410微处理器电路结构及特性 | 第32-35页 |
| ·ARM9控制器各功能模块结构 | 第35-41页 |
| ·嵌入式系统的最小系统模块 | 第35-37页 |
| ·存储器电路模块 | 第37-39页 |
| ·串行通信接口模块 | 第39-41页 |
| ·PWM控制输出模块 | 第41-45页 |
| ·极性转换电路的设计 | 第42页 |
| ·伺服放大电路的设计 | 第42-45页 |
| ·位移传感器 | 第45-46页 |
| ·采集输入模块 | 第46-49页 |
| ·抗干扰处理 | 第49-51页 |
| 第五章 电液位置伺服系统软件设计与实现 | 第51-73页 |
| ·μC/OS-Ⅱ操作系统的移植 | 第51-55页 |
| ·移植概述 | 第51-52页 |
| ·移植工作 | 第52-55页 |
| ·嵌入式系统初始化 | 第55-57页 |
| ·系统中任务的划分及管理 | 第57-58页 |
| ·系统应用软件的设计与实现 | 第58-70页 |
| ·系统主程序 | 第59-61页 |
| ·定时处理方式 | 第61-62页 |
| ·模数转换实现模块 | 第62-65页 |
| ·数字滤波方式的选择 | 第65-67页 |
| ·数模转换实现模块 | 第67-68页 |
| ·串行接口实现模块 | 第68-69页 |
| ·报警提示实现模块 | 第69-70页 |
| ·系统软件的实验调试 | 第70-73页 |
| ·系统程序的调试结构图 | 第70页 |
| ·系统程序的实验调试 | 第70-73页 |
| 第六章 控制策略的选择及在ARM微处理器的实现 | 第73-87页 |
| ·电液位置伺服系统的数学模型建立 | 第73-78页 |
| ·电液位置伺服系统方程组的建立 | 第73-75页 |
| ·电液位置伺服系统参数的确定 | 第75-76页 |
| ·电液位置伺服系统状态方程的建立 | 第76-78页 |
| ·常规滑模变结构控制设计 | 第78-79页 |
| ·模糊自学习滑模控制设计 | 第79-82页 |
| ·模糊自学习滑模控制概述 | 第79-80页 |
| ·模糊控制器设计与实现 | 第80-82页 |
| ·仿真结果分析 | 第82-86页 |
| ·PID与常规滑模控制比较分析 | 第82-84页 |
| ·常规滑模控制与模糊自学习滑模控制比较分析 | 第84-86页 |
| ·模糊自学习滑模控制策略在ARM微处理器中的程序实现 | 第86-87页 |
| 第七章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 附录 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第97页 |