基于仿生扫描探测系统的运动平台设计
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 1 引言 | 第10-14页 |
| ·研究背景 | 第10-11页 |
| ·国内外相关设备的研究概况 | 第11-12页 |
| ·本论文的研究内容及关键技术 | 第12-14页 |
| 2 运动平台总体设计 | 第14-20页 |
| ·运动平台性能指标 | 第14页 |
| ·总体方案设计 | 第14-20页 |
| ·机械运动系统方案设计 | 第14-18页 |
| ·控制系统方案设计 | 第18-20页 |
| 3 机械运动系统设计 | 第20-33页 |
| ·系统的组成和作用原理 | 第20-22页 |
| ·运动支架设计 | 第22-24页 |
| ·机械运动系统的设计 | 第24-27页 |
| ·运动系统设计 | 第24-25页 |
| ·动力子系统设计 | 第25-27页 |
| ·牵引索张紧机构设计 | 第27-30页 |
| ·牵引索调整装置 | 第28-29页 |
| ·弹性张紧装置 | 第29-30页 |
| ·线路布局设计 | 第30-33页 |
| 4 控制系统硬件设计 | 第33-43页 |
| ·主要硬件模块设计 | 第33-41页 |
| ·基于单片机的控制中心单元 | 第33-34页 |
| ·显示模块 | 第34-36页 |
| ·输入模块 | 第36-37页 |
| ·扩展通信接口模块 | 第37-39页 |
| ·电平保护模块 | 第39-41页 |
| ·抗干扰措施 | 第41-43页 |
| 5 控制算法及软件设计 | 第43-59页 |
| ·运动轨迹建模 | 第43-45页 |
| ·控制算法 | 第45-49页 |
| ·基本控制算法 | 第45-47页 |
| ·位置补偿算法 | 第47-49页 |
| ·运动仿真研究 | 第49-50页 |
| ·软件设计方案 | 第50-59页 |
| ·系统基本功能模块设计 | 第50-55页 |
| ·扩展通信接口模块实现 | 第55-59页 |
| 6 系统的组装、调试与结果分析 | 第59-64页 |
| ·系统的制造与组装 | 第59页 |
| ·系统的调试 | 第59-62页 |
| ·结果分析 | 第62-64页 |
| 7 论文总结与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-67页 |
| 作者简历 | 第67-69页 |
| 学位论文数据集 | 第69页 |
