列车定位中应用GPS的选星方案分析与设计
| 中文摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 引言 | 第11-16页 |
| ·研究背景及现状分析 | 第11-14页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·基于卫星导航的列控系统定位精度分析 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究目标 | 第14-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 GPS 定位系统及定位误差消除技术 | 第16-24页 |
| ·GPS(全球定位系统)技术 | 第16-17页 |
| ·定位误差来源及消除技术 | 第17-24页 |
| ·轨道误差(卫星星历误差)的影响及消除 | 第18-19页 |
| ·大气折射改正 | 第19-20页 |
| ·测量误差及天线相位中心偏差的改正 | 第20页 |
| ·基线解算时地面起始点坐标引起的系统误差 | 第20-21页 |
| ·多路径效应及消除技术 | 第21-24页 |
| 3 通用型软件接收机技术 | 第24-27页 |
| ·通用型软件接收机基本结构 | 第24-25页 |
| ·通用型软件接收机的优势与限制 | 第25-26页 |
| ·通用型软件接收机优势 | 第25-26页 |
| ·通用型软件接收机限制 | 第26页 |
| ·软件接收机中GPS 卫星信号捕获过程分析 | 第26-27页 |
| 4 计算机视觉技术 | 第27-39页 |
| ·计算机视觉简介 | 第27-28页 |
| ·计算机视觉研究的主要内容 | 第27-28页 |
| ·计算机视觉研究的复杂性分析 | 第28页 |
| ·三维重构及关键技术 | 第28-33页 |
| ·三维重构及研究现状 | 第28-30页 |
| ·三维重构在应用中需要解决的问题 | 第30-31页 |
| ·三维重构的关键技术 | 第31-33页 |
| ·三维重构的技术实现 | 第33-39页 |
| ·相机成像与三维空间结构关系 | 第33-34页 |
| ·摄像机透视投影模型 | 第34-36页 |
| ·空间点的三维重构 | 第36-39页 |
| 5 选星系统设计及实现方法分析 | 第39-50页 |
| ·基于选星法的系统总体设计 | 第39-41页 |
| ·选星原则 | 第39页 |
| ·系统设计方案 | 第39-41页 |
| ·卫星位置解算 | 第41-43页 |
| ·障碍物信息采集 | 第43-44页 |
| ·障碍物位置解算 | 第44-45页 |
| ·最佳定位星座组合选择 | 第45-50页 |
| ·基于模糊综合评判的选星算法 | 第46-49页 |
| ·算法效率分析 | 第49-50页 |
| 6 仿真实验及结果分析 | 第50-61页 |
| ·提取障碍物位置信息 | 第50-58页 |
| ·相机参数标定 | 第51-53页 |
| ·特征点提取 | 第53-54页 |
| ·图像匹配 | 第54-56页 |
| ·解算流程图 | 第56-58页 |
| ·卫星位置解算 | 第58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-61页 |
| 7 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 作者简历 | 第65-66页 |
